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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）14 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）12 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）11 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis（频率特性及其表示法、典型环节的幅相曲线）

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深圳大学：《自动控制原理》课程教学实验指导书（共六个实验）

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新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统

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新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第六章基于动态模型的异步电动机调速系统

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新疆大学：《运动控制系统》课程教学大纲（负责人：谢丽蓉）

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新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验五双闭环三相异步电机调压调速系统

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新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验四逻辑无环流可逆直流调速系统