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分析润滑剂状态,监测设备状态。提高设备 的可靠性,减少意外故障和停机。 磨损机理导致机器零件的劣化。对磨损碎片 的识别和分析可以查明磨损的类型、来源。 用油样分析特别应用于低速重载的机器,例 如柴油发动机。 选择适当的识别异常磨损微粒的试验

• 支持向量机 • 二元线性SVM • SVM用于非线性分类 • 机器学习方法 • 人工神经网络（Artificial Neural Network, ANN） • 深度学习（Deep Learning）现状 • 经典的深度学习模型/算法 • 卷积神经网络 Convolutional Neural Networks (CNN) • 多层反馈网络 Recurrent neural Network(RNN) • 自动编码器 AutoEncoder • 受限玻尔兹曼机 Restricted Boltzmann Machine, RBM • 深度置信网络 (Deep Belief Nets，DBN）

本章的教学目标： 1）了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别； 2) 初步了解本课程学习内容，及在专业人才培养中的地位及作用，从而明确本课程学习目标； 3) 对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组成的机械系统，能绘制出机构运动简图,计算其自由度，并判断其是否有确定的运动。 4) 了解机械设计的基本要求和方法

上海交通大学：《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源（实验指导书）08 机器人导航包

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