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电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）羽毛球机器人产品造型

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电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）03 羽毛球机器人嵌入式系统设计

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电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）02 羽毛球机器人结构设计

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电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）01 初识羽毛球机器人

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《资产评估学》课程教学资源（讲义）第二篇资产评估实务第四章机器设备评估 4.2成本法在机器设备评估中的应用

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【机器感知与模式识别】改进Center-Net网络的自主喷涂机器人室内窗户检测

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【机器感知与模式识别】中国象棋机器人棋子定位与识别方法

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【机器学习】一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法

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机器感知与模式识别：脑功能网络的fMRI特征提取及脑部疾病机器识别

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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程