智能机器人 发展现状及其趋势
智能机器人 发展现状及其趋势
复习: 什么是机器人? 什么是智能机器人? 研究智能机器人的意义是什么? 智能机器人应该具备哪些能力 1.感知环境的能力; 2.执行某种任务而对环境施加影响的能力; 3.把感知与行动联系起来的能力。 智能机器人与工业机器人的区别
复习： 什么是智能机器人？ 研究智能机器人的意义是什么？ 智能机器人应该具备哪些能力： 1. 感知环境的能力； 2. 执行某种任务而对环境施加影响的能力； 3. 把感知与行动联系起来的能力。 智能机器人与工业机器人的区别。 什么是机器人？
●智能机器人研究中当前的核心问题 提高智能机器人的自主性; 提高智能机器人的适应性 智能机器人涉及到许多关键技术 多传感信息耦合技术 导航和定位技术 路径规划技术 机器人视觉技术 智能控制技术 人机接口技术
⚫ 智能机器人研究中当前的核心问题 提高智能机器人的适应性。 提高智能机器人的自主性； 智能机器人涉及到许多关键技术 多传感信息耦合技术 导航和定位技术 路径规划技术 机器人视觉技术 智能控制技术 人机接口技术
●智能机器人分类 管道、水下、空中、地面机器人等
⚫ 智能机器人分类 管道、水下、空中、地面机器人等
●智能机器人的发展趋势 面向任务 传感技术和集成技术 机器人网络化 智能控制中的软计算方法 机器学习 智能人机接口 多机器人协调作业
⚫ 智能机器人的发展趋势 面向任务 传感技术和集成技术 机器人网络化 智能控制中的软计算方法 机器学习 智能人机接口 多机器人协调作业