智能机器人 实验讲义 董军堂张水利编 延安大学物电学院 2013年2月
智能机器人 实验讲义 董军堂 张水利 编 延安大学物电学院 2013 年 2 月
实验一实验模块认识 介绍实验用模块的功能和搭建方法。 实验二控制器、集成开发环境练习 熟悉集成开发环境,介绍控制器的使用和调试方法 实验三模块训练——直升飞机 1.实验用料清单 正立方体 x30[半高立方体 845度斜方 好7小平板 2立方体连按器12超插销 小特A型连接器x4国管(40 x2五孔梯 [5达肉能内X办方60滑动轴承 1电机线 2.实验步骤 圆管(40) (1) 目标
实验一 实验模块认识 介绍实验用模块的功能和搭建方法。 实验二 控制器、集成开发环境练习 熟悉集成开发环境，介绍控制器的使用和调试方法。 实验三 模块训练——直升飞机 1.实验用料清单 2.实验步骤 （1） 目标
圆管(40) (2) 目标 四 小平板 小特A型连接器目标 (4) 目标
（2） 目标 （3） 目标 （4） 目标
小方管(80 (5) 目标 气修团惧 目标 (6)
（5） 目标 目标 （6）
目标 (7) 目标 立方体连 5 2 目标
目标 （7） 目标 （8） （9）
c实验示例接线与调试 1.当项目倒好的时候,您凯已经初步了解了本严品以立方体为主的基本结构件的拼接方法 使用NC打开光盘中的示例程序“直升飞机fh,参考《控制器使用手册》初步了解编程方法,该项目中练习的知只点有 A了解程序的执行顺序 D.思考“永远循环的作用 3例程说明:正确将程序下载到控制器中,将电机线依次接在DC0 DC1.DC2口上,每次接好后按" START键,会出现三种展示效果 A(按在DCO口)探旋桨以最知时间加惊到最大速度,然后保持该速度 B.接在DC1口蝶旋桨缓慢的加速到最大連度,然后保持该速度 C(接在DC2口)螺旋桨缓慢的加速到最大速度,保持一段时间,然后 缓慢减速到停止,保持段时间后从头开始循环动作 实验四模块训练——离心机 1.实验用料清单 正宁方体 X4[半高立方体 x2小平板 x21号平板 x24号平板 1中连接器 6五孔梯 412齿齿 x152齿内齿轮 2齿吗合器 刘方管55 X小方30 x2团小外方内管40刘2外题内方管 甸⑦ 动承 x8轴承 x4带台阶方 刘1带轴转向箱 2实验步骤 (1)
实验四 模块训练——离心机 1.实验用料清单 2.实验步骤 （1）
四四四不 四吗 目标 (2) 四四四 12齿齿轮 酷四四口 國四口 四四g 标 4
目标 （2） 目标 （3） 目标 （4）
目标 (5) 小方管(80) 画 四國 目标 (6)
目标 （5） 目标 （6）
666m ⊙⊙口oo 小外方内圆管(40 短插销 业分 目标
目标 （7） 目标 （8）
小方管(80 小方管(55) 12齿辆合器 目标 (9)
目标 （ 9 ）