一、项目的概念与特点 二、网站项目管理和实施方法 三、网站需求分析 四、基于RS的网站建模(选修) 五、网站服务器选型、配置与集群(选修)、操作系统选型、网站拓扑结构、网络应用系统网络安全规划、安全技术及实施步骤网络创意设计

从露天矿采掘和运输成本的最小化角度出发,构建露天矿生产作业计划模型.基于群体智能优化理论,提出了用粒子群算法对露天矿生产作业计划模型进行解算的方法,并在求解过程中设计了带核粒子及双吸引子的粒子搜索策略.以MATLAB软件为平台进行求解运算最佳作业计划.以某露天铁矿为工程背景进行实例研究,将研究结果与露天矿实际生产指标和非线性规划解算结果进行比较验证.结果表明,粒子群算法可用于露天矿生产作业计划的优化编制

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

2 项目概况与工程分析 2.1 项目概况 2.1.1 项目基本情况 2.1.2 建设单位概况 2.1.3 建设规模 2.1.4 工程内容 2.1.5 作业方式 2.1.6 施工计划 2.1.7 施工生活区布局 2.1.8 发展规划 2.2 工程分析 2.2.1 主要原料 2.2.2 主要设备 2.2.3 施工流程 2.2.4 土方平衡 2.3 工程对环境与生态影响分析 2.3.1 施工期对环境与生态影响分析 2.3.2 运行期对环境与生态影响分析 2.4 关键问题识别和评价因子的筛选

为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

为了在地下矿生产计划编制过程中控制矿石质量,本文给出了两个能适应不同要求的线性规划模型,介绍了模型的构造及求解方法。模型已经在微型计算机上实现,并应用于西石门铁矿的计划编制工作中

根据文献[2]、[4]的思想,作者利用Bellman动态规划原理和Lya-Punov函数解决了一般随机系统的随机稳定化问题,并以此建立了一类线性随机系统的最优随机指数稳定性的判定定理

一、双方的责任 1、发包方: (1)提供开展勘察设计工作所需的基础资料,对于专业工程设计,需要用 到国家标准、部标准和地方标准也由发包放提供。设计:批准的项目可 行性研究或项目建议书、城市规划许可文件、工程勘察资料

一、声环境影响评价 (一)声环境质量现状评价 1、庆元县声环境现状调查 在县城噪声功能区划分以前,由于缺乏科学的规划和有效的管理,噪声污染较为严重,群众反映强烈。1999年庆元县对县城进行了噪声功能区的划分,将县城划分为9个功能区,其中1类适用区2个,2类适用区4个,3类适用区2个,4类适用区1个