本章讨论化学分析测试中干扰消除的几个普遍性问题。所谓 干扰,泛指在分析测试过程中由非故意原因导致测定结果失真的 现象(有意造成失真的叫过失或错误)。如果在一定的分析测试条 件下,某种因素使结果失真,就称该因素在此条件下对相应结果 产生干扰

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

1、掌握： （1）体外受精的概念及意义，卵母细胞的采集和成熟培养，精子的获得与获能，体外受精的基本程序，早期胚胎的培养与保存； （2）动物克隆的概念，动物克隆的种类，动物克隆技术、方法与程序； （3）转基因动物的概念, 动物性别控制的概念与方法, 动物嵌合体的概念，动物嵌合体生产方法，干细胞，胚胎干细胞，组织干细胞。 2、理解： （1）胚胎移植的意义，辅助受精技术意义，转基因动物生产的意义； （2）转基因动物技术的主要环节,性别控制技术与意义,动物克隆技术的意义 （3）动物嵌合体的意义,胚胎干细胞的分离、克隆与培养，胚胎干细胞诱导分化，组织干细胞的分离与培养 3、了解： 胚胎干细胞与组织干细胞的应用

第一节 心理干预概述 第二节 护理工作中常用的心理干预技术 第三节 病人心理危机干预

1范围 本方法适用于地面水、生活污水和工业废水中铜的测定。 在被测溶液中,如有大量的铬和锡、过量的其他氧化性离子、以及氰化物、硫化物和有 机物等对测定铜有干扰。加入亚硫酸使铬酸盐和络合的铬离子还原,可以避免铬的干扰。加 入盐酸羟胺溶液(盐酸羟胺溶液的体积,最多可达20mL),可以消除锡和其他氧化性离子的 干扰。通过消解过程,可以除去氰化物、硫化物和有机物的干扰

系统的抗干扰性能的好坏是影响系统可靠性的重要因 素。 14.1 干扰的来源 影响单片机测控系统正常工作的信号称为噪声，又称 干扰。 影响指令的正常执行，造成控制事故或控制失灵，在 测量通道中产生了干扰，就会使测量产生误差，电 压的冲击有可能使系统遭到致命的破坏。 干扰一般都是以脉冲的形式进入系统的， 窜入单片机系统的渠道主要有三条：

一.光的相干性 二.分波面两束光的干涉 三.光的空间相干性 四.分振幅两束光的干涉

水权转移既是干旱区环境变迁人类影响因素的焦点，也是水资源规划的核心，还是流域水资源管理 的中心内容之一。本项目从考察干旱区水权转移及相应生态环境演化历史入手，划分不同阶段水权转移及 其生态环境特征，研究水资源利用、生态环境演化、绿洲稳定间作用机制，建立以流域尺度水循环、生态 环境及社会经济耦合系统为基础的流域演化模型，初步提出以水权转移为核心的干旱区水资源规划理论的 应用基础

§20-1 光波的相干叠加 §20-2 双缝干涉 §20-3 薄膜干涉 §20-4 薄膜的等厚干涉 §20-5 迈克耳逊干涉仪 时间相干性 §20-7 单缝的夫琅和费衍射 §20-8 光栅衍射 §20-9 光学仪器的分辨本领 §20-10 X射线的衍射

1范围 本方法适用于地面水、饮用水、生活污水及一般工业废水中C含量的测定。检出限为 0.9mg/L,线性范围是9.0~1000mg/L Br、s2对本法有明显干扰,超过0.36倍时干扰测定。K+、Na、Cu2+、Zn2+、Ca2+、Mg2+、 Pb2+、Fe3+、AP+、NH4+、Ac、HCO3均不干扰测定。其中s2的干扰可用加入少量的硝酸铅消 除。Br、的干扰可从测得的总卤素离子的含量中扣除Br、含量的方法消除