一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法

一、方框图的基本概念 1.方框图的概念

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章 闭环控制的直流调速系统（含解答）

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

第一章 1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么? 2.电加热炉炉温控制中,热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化,哪个是控制量?哪个是扰动?为什么? 3.简述自动控制所起的作用是什么? 4.恒值调节和随动调节的区别是什么?

一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述（南开大学：陈增强、刘俊杰、孙明玮）

华南师范大学：《电机及其控制技术》课程教学资源（试卷习题）电机的电气控制（含答案）