一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）

《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章 闭环控制的直流调速系统（含解答）

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第六章 控制系统的校正（2/2）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第六章 控制系统的校正（1/2）