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在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

人们自己创造自己的历史,但是他们并 不能随心所欲地创造,并不是在他们自 己选定的条件下创造,而是在直接碰到 的、既定的、从过去继承下来的条件下 创造

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在人迹罕至的原始森林或荒漠地区，有些疾病原本在当地的动物间自然传播着，当人类的进入，动物的疾病可以从脊椎动物传播给人。这种地区即为自然疫源地，这类不需要人的参与而存在于自然界的人兽共患病则具有明显的自然疫源性

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