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一.单位反馈闭环系统的频率响应
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一、Bode图及其特点 1.Bode图的构成 对数幅频L(a)=mG(j)H(ja)|=201gG(a)H(a) 对数相频(a)=∠Gj)Ha)
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一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性
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设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果
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工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成
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4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹
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8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法
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