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《自动控制》第四章 频率响应法(4.5)闭环系统的频率特性
文档格式:DOC 文档大小:77.5KB 文档页数:2
一.单位反馈闭环系统的频率响应
《自动控制》第四章 频率响应法(4.3)对数坐标图
文档格式:DOC 文档大小:103.5KB 文档页数:3
一、Bode图及其特点 1.Bode图的构成 对数幅频L(a)=mG(j)H(ja)|=201gG(a)H(a) 对数相频(a)=∠Gj)Ha)
《自动控制》第四章 频率响应法(4.1)频率特性的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:20KB 文档页数:1
一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性
《自动控制》第三章(3.6)脉冲响应函数
文档格式:DOC 文档大小:64.5KB 文档页数:1
设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.4)方框图及其等效变换
文档格式:DOC 文档大小:144.5KB 文档页数:4
一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
《智能控制》课程教学资源(讲义)第一章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:366.2KB 文档页数:7
智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果
《自动控制》第二章 输入输出接口技术和输入输出通
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:59
工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第四章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:339KB 文档页数:31
4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第八章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.76MB 文档页数:41
8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第五章 线性系统的频域分析法 5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图
文档格式:PPT 文档大小:2.27MB 文档页数:41
5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图
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