5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

上海交通大学：《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第一章 绪论

3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应

上海交通大学：《现代控制理论（B类）》教学资源（PPT课件）绪论

上海交通大学：《现代控制理论（B类）》教学资源（PPT课件）绪论

上海交通大学：《现代控制理论（B类）》教学资源（PPT课件）第一章 线性系统的数学描述

模块(组合)网络 （1)产生的背景 （a)更好的映射非线性函数 （b)模拟人类神经系统分工

教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理，最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1．专家系统的概念，即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合，对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成，即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2．专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤：认识和阶段化概念，实现阶段，获取知识、构造外部知识库，调试和检验阶段

7.1 概述 7.2 估计理论基础 7.3 维纳滤波估计 7.4 最小二乘估计 7.5 卡尔曼滤波估计 7.6 自校正控制