评述了目前半导体光催化在国内外的研究概况，并对存在的问题和未来的发展动向进行简要分析.列举了近30年来关于光催化研究的部分成果，内容涉及光催化剂的制备（包括新催化剂的开发，TiO2、ZnO、CdS等光催化剂的各种改性或修饰）、光催化作用机理研究、光催化技术的工程化、光催化技术的各种应用研究和产品开发等等从基础到应用研究的各个方面

判断改错题(判断下列命题的正确性,并对错误命题说明理由,正确命题不加说明。(10分) 1.一个作业由若干作业步组成,在多道程序系统中这些作业步可以并发执行 2.多道程序的引入主要是为了提高CP的利用率 3.不同进程所包含的程序必定相同

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一、传统理论和传统做法:以公权制衡公权 法律上有所谓公权与私权的划分,而私权的行使应受司法审查。中国改革 开放以来的实践已经证明,对私权行使的司法审查制度,对协调私权行使中的 利益冲突,制止、纠正滥用私权以损害私人利益和公共利益的行为,维护市场 经济健康有序的法律秩序,发挥了极重大的作用

对无缝钢管产品水压实验过程中发生的9例典型爆裂事故产生原因进行了宏观和微观综合分析.结果表明：引发钢管产品水压实验爆裂均与管体局部存在某种缺陷有关.连铸坯缺陷包括表面裂纹、表面存在保护渣和增碳、表面渗铜、中心偏析和内部夹杂物偏聚等；轧管缺陷包括表面划伤、壁厚不均和偏薄等；管加工缺陷包括表面淬火裂纹、热处理组织异常、屈服强度偏低、管端螺纹加工精度差等.针对分析结果，提出了改进措施

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

AP助海尔信息系统建设 背景介绍 为了与国际接轨,建立起高效、迅速的现代物流系统,海尔采用了sAP公司的ERP 系统和BBP系统(原材料网上采购系统),对企业进行流程改造。经过近两年的实施,海 尔的现代物流管理系统不仅很好地提高了物流效率,而且将海尔的电子商务平台扩展到了 包含客户和供应商在内的整个供应链管理,极大地推动了海尔电子商务的发展

我国是世界上洪涝灾害频繁且严重的国家之一。防御洪涝灾害,减少灾 害损失,关系到社会安定、经济发展和生态与环境的改善。 洪涝灾害是我国自然灾害中危害最大、损失最严重的灾害。长江、黄河 等七大江河的中下游及沿海平原地区,面积占国土总面积的8%。这里有全国 40%的人口和35%的耕地,工农业总产值占全国的70%,也是中国人口最密集、 经济最发达的地区。该地区的洪涝灾害严重,是我国国民经济和社会持续发展的 心腹之患

语义网格是语义Web和网格相结合产生的新的研究领域，最初语义网格提出是为了加速e-Science的发展。网格本身致力于共享信息资源，然而现有网格上存在信息格式异构，信息语义的多重性以及信息关系的匮乏和非统一等问题。在传统的网格中引入语义来改变这种局面，语义网格通过将网格上的信息进行更好的形式化描述来解决以上问题，以使计算机尽可能取代人进行网格上信息处理

第一节 工业常用微生物及要求 第二节 工业微生物菌种的选育 第三节 生产菌种的改良 第四节 菌种的衰退、复壮与保藏 第五节 种子的扩大培养