为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构

自1967年 Ashbaugh应用呼气末正压通气(PEEP)后,机械通气已成为急性呼吸窘迫综 合征(ARDS)的主要治疗手段,尤对非感染性(脓毒血症)所致的急性肺损伤(ALI)和ARDS 的治疗取得较好的疗效。近10年来,随着对ARDS的病理生理,以及机械通气生理学效应对 ARDS的影响的深入研究,如何防治机械通气生理学效应对ARDS的影响的深入研究,如何防 治机械通气所致的肺损伤、氧中毒、反复肺部感染等并发症的发生,尤对肺损伤发生机制的 认识深化,从而改变了机械通气治疗ARDS的策略,其目的是以最适宜,即最低压力和吸入氧 浓度达到有效的气体交换

为研究镍基合金镀层在北方老工业城市冬季降水中的腐蚀行为,采用电沉积技术制备了Ni-P、Ni-Fe合金镀层,对其结构与耐蚀性能进行检测.结果表明:不同镍基合金镀层在冬季降水中耐蚀性能不同,其中Ni-Fe合金镀层由于Fe掺杂增加了镍基合金与氧的亲和力,可以快速在Ni-Fe合金镀层表面形成一层连续的氧化膜,对基体起到很好的防护作用,电位最正,自腐蚀电流密度值最小,耐蚀性较好,年腐蚀速率约为20号钢的1/2;而Ni-P合金镀层表面形成氧化膜的速率较缓慢,阻抗值较低,不适合在北方老工业城市的室外装饰与防护中应用

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消毒与灭菌 消毒:指杀死病原微生物,但不包括芽胞。 灭菌:是指杀灭物体上所有微生物,包括繁殖体和芽胞。 无菌:物品中没有活的微生物存在。 防腐:是指防止或抑制微生物生长繁殖。 消毒剂:高浓度 防腐剂:低浓度

一、设置原则 执行国家《建筑设计防火规范》,《高层民用建筑设计防火规范》例:第8.4.1条第4 款:超过七层的单元式住宅,超过六层的塔式住宅、通廊式住宅底层设有商业网点的单元 式住宅

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植物病害的防治 是通过人为干预,改变植 物病原物与环境的相互关系, 减少病原物数量,削弱其致病 性;保持与提高植物的抗病性 ;境,以达到控制 病害的目的,从而减少植物因 病害流行而遭受的损失