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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
复旦大学:《微电子学与固体电子学》教学资源(博士学位论文)射频集成电路片上电感的分析与优化设计 Analysis and Optimum Design of On-Chip Inductor for RF ICs
文档格式:PDF 文档大小:3.12MB 文档页数:129
第一章 引言 第二章 片上电感的物理模型与特性分析 第三章 片上电感的优化设计 第四章 测试与分析 第五章 结论
山东大学:《网站设计与建设》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三部分 网站设计技术 第20章 MySQL数据库
文档格式:PPT 文档大小:1.33MB 文档页数:64
◆介绍数据库系统与MySQL ◆登入MySQL数据库系统的过程 ◆介绍“数据库”操作 ◆介绍“表”的操作 ◆MySQL的用户管理 ◆MySQL数据备份
《数字电路与逻辑设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 时序逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:92
时序电路:含记忆元件、有反馈、输出与原来状态有关。 介绍基本记忆单元电路触发器,主要内容有电路结构、工作原理和逻辑功能。 介绍时序电路的基本概念、组成结构、逻辑功能,时序电路的分析方法与设计方法。 触发器 时序电路概述 同步时序电路的分析 同步时序电路的设计 异步时序电路
《Java Web应用开发技术与案例教程》教学资源(PPT讲稿)第7章 Java Web常用开发模式与案例
文档格式:PPT 文档大小:605KB 文档页数:53
本章主要介绍Java Web应用程序开发常采用的开发模式,首先介绍Web程序中各组件之间的关系,然后,详细介绍Web程序的不同设计模式的设计方法和使用技巧。 主要内容: 7.1 单纯的JSP页面开发模式 7.2 JSP+JavaBean开发模式 7.3 JSP+Servlet开发模式 7.4 JSP+Servlet+JavaBean开发模式 7.5 JSP+Servlet+JavaBean+DAO开发模式
基于三阶段仿真法的AS/RS物流系统规划
文档格式:PDF 文档大小:430.37KB 文档页数:5
为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性
深凹露天矿高陡边坡稳定性分析与设计优化
文档格式:PDF 文档大小:671.71KB 文档页数:6
以首钢水厂铁矿为依托工程,在系统的边坡工程地质勘查、岩体结构、水文地质调查与渗流场分析、矿区地应力场测量和矿岩物理力学特性测试的基础上,采用固-流耦合的有限差分法、离散单元法和极限平衡分析法相结合的方法,进行了水厂铁矿高陡边坡稳定性的系统分析研究和边坡优化设计,使水厂铁矿各分区的总体边坡角提高了1~6°
北京科技大学:《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 感知器网络
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:59
单个感知器模型与解决问题的能力 单层感知器模型与解决问题的能力 单层感知器的学习算法 单层感知器的局限性问题 多层感知器的设计方法 有关的几个问题的讨论 单层感知器的MATLAB设计与实现
西北农林科技大学:《试验设计与分析》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第三章 方差分析(主讲教师:员海燕)
文档格式:PDF 文档大小:10.1MB 文档页数:93
第一节方差分析的基本原理 第二节完全随机设计试验结果的方差分析 第三节随机区组设计试验结果的方差分析 第四节拉丁方设计试验结果的方差分析 第五节裂区设计试验结果的方差分析 第六节多年多点试验结果的方差分析 第七节方差分析中一些应注意的问题
离散负载扰动观测器在高速线材连轧机中的应用
文档格式:PDF 文档大小:406.49KB 文档页数:4
为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量
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