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一、理想气体的微观模型 (1)分子可视为质点;线度d≈10-10m间距r≈10m,d<
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半导体是电导率介于金属导体和绝缘体之间的一大类导电物体,它们的电导率大约 分布在10cm~103-cm之间。用半导体制成的各种器件有极广泛的用途,通过 不同的掺杂工艺,可以把半导体制成各种电子元件,如作为电子计算机及通讯、自动控 制工程基础的晶体管和集成电路等。另外,半导体对电场、磁场、光照、温度、压力及 周围环境气氛等外部条件非常敏感,因此它是敏感元器件的重要材料
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教学目的: 按照系统和局部两种方式归纳总结下肢解剖理论,探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点: 骨性结构;重要关节;肌群和标志肌;动脉干及分支;浅静脉;浅淋巴结;腰丛分支及支配;骶丛分支及支配;区域层次结构;重要局部结构。 教学难点: 肌的作用与关节的运动形式;一管、一环、一鞘
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网站的网页及相关信息设置完毕后,即可上传网站。上传分为两种:一种是上传到远端站点,一种是上传到内部站点。 132.1上传到远端站点 将网站上传到远端站点,必须将本地计算机连接到 Internet服务器 1.连接到远端站点 操作步骤: (1)在“文件”面板中选择要上传的站点。 (2)单击“上传”按钮, Dreamweaver会自动与远程服务器连接,当此按钮变成绿色时表示登录成功。之后,会在站点窗口的远端站点窗格中显示主机目录,它将作为远端站点根目录
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一、了解分散体系的分类及胶体的定义 二、理解溶胶的光学性质、动力性质和电学性质。 三、理解胶团的结构和胶体稳定性与聚沉作用
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半导体是电导率介于金属导体和绝缘体之间的一大类导电物体,它们的电导率大约 分布在10cm~103-cm之间。用半导体制成的各种器件有极广泛的用途,通过 不同的掺杂工艺,可以把半导体制成各种电子元件,如作为电子计算机及通讯、自动控 制工程基础的晶体管和集成电路等。另外,半导体对电场、磁场、光照、温度、压力及 周围环境气氛等外部条件非常敏感,因此它是敏感元器件的重要材料
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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一、酶技术 包括酶生物合成的调节技术、酶的分离 纯化技术、酶反应动力学研究技术、酶 的分子修饰技术、酶、细胞及原生质体 固定化技术等
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水质一钴的测定5-C- PADAB分光光度法 钴是人体和植物所必须的微量元素之一,在人体内钴主要通过形成维生素B12发挥生物学 作用及生理功能。此外钴对铁的代谢、血红蛋白合成、细胞发育等均有重要生理功能。 天然水中钴含量很低,浓度多数为每升0.01~ig,这样的浓度对人、动植物不会产生毒害 作用
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1.构造运动方向性与地质构造 2. 构造运动的研究方法 3. 构造运动的空间分布规律 4. 槽台学说及其大陆构造学派 5. 岩浆作用 6. 变质作用 7. 地震
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