一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

1Ka之得来算和测 在某填料塔中用清水吸收空气中的低浓度氨,以测定填料的气相总体积吸收系数Kya (1)试设计该测定系统的简图并说明空气和水哪个应该是连续相和分散相及原因. (2)试分析需要知道哪些条件和测定哪些参数才能计算出Ka

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5.1间壁式换热器的传热过程分析 5.1.1换热器简介 5.1.2间壁式换热器的传热过程分析 5.2间壁式换热器的传热过程计算 5.2.1总传热速率方程 5.2.2Q的计算 5.2.3K的计算

高耸结构是指其宽度和深度远小于高度的 瘦长结构。其中烟囱和电视塔、输电塔、石油 化工塔等最为常用。本章主要讨论高耸结构风 响应实用的计算方法,采用前面所述风振动力 分析的原理和方法,即按风振随机振动的振型 分解法

工业生产中大量遇到的是流体流过固体表面时与该表面所发生的热量交换。这一过程称为对流给热。 6.3.1对流给热过程分析 (1)流动对传热的贡献 流体的宏观流动使传热速率加快,现以流体与壁面的给热为例加以说明。设有一冷平壁其温度保持 t,热流体流过平壁时被冷却。取某一流动截面MN,考察该截面上的温度分布和通过壁面的热流密度