主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1. 来源 工业固体废物 矿业固体废物 城市固体废物 农业固体废物 放射性固体废物 2. 分类 （1）工业固体废物 工业固体废物是指在工业生产、加工过程中产生的废渣、粉尘、碎屑、污泥，以及在采矿过程中产生的废石、尾矿等

1、食品辐射保藏的基本理论 2、概念：同位素，放射性同位素，衰变，衰变速度/半衰期 3、放射性强度单位：居里，目前辐照场容量 4、辐射场的建造特点、操作过程及剂量确定

一、元素和同位素 元素—由原子组成(原子核、核外电子)目前己108种(总数)92种 (自然界) 同种原子可有不同原子量(中子数不同称同位素,108种元素中(108 21=87种)均具有两种以上同位素混合同位素共300多种,其中几十种具有 放射性,蜕变释放、β、γ粒子

热固性 热塑性 树脂基 金属基 碳 基 玻璃基 水泥基 陶瓷基 复合材料 力 结构复合材料 电、磁、光、热、放射性 耐腐蚀、耐烧蚀、生物相容性、隐身等 功能复合材料 复合材料

第一节 声学环境 第二节 电磁辐射 第三节 放射性辐射 第四节 光污染 第五节 热污染

第一章 绪论 第二章 水和废水监测 第三章 大气和废气监测 第四章 固体废物监测 第五章 土壤污染监测 第六章 生物污染监测 第七章 噪声污染监测 第八章 环境放射性监测 第九章 监测过程的质量保证 第十章 连续自动监测技术与简易监测方法

一、相对论的时空观 （1)时间延缓是一种相对效应。 （2)时间的流逝不是绝对的,运动将改变时间的进程.(例如新陈代谢、放射性的衰变、寿命等)

原理 Pricipal 静脉注入131I-OIH,其随血液进入肾,由 肾小管上皮细胞吸收,分泌至肾小管腔, 并经肾小球滤过,再由尿液冲刷进入肾盂 ,随尿液排入膀胱。用肾图仪进行探测, 可在体外分别探测和描记两肾清除131- OIH过程的时间-放射性曲线,以了解肾 的功能状态和上尿路通畅情况

一 食品污染 食品污染物的分类： 1 化学性污染 2 放射性污染 3 生物性污染 二 食品的微生物污染 三 食物中毒 四 细菌性食物中毒 五 真菌性食物中毒 六 食品介导的病毒感染