4.1目标规划问题与数学模型 4.2目标规划的图解法 4.3目标规划的单纯形法 4.4目标规划的灵敏度分析

§9.1 气-液-固三相反应器的类型及宏观反应动力学 §9.2 三相滴流床反应器 §9.3 机械搅拌鼓泡悬浮三相反应器 §9.4 鼓泡淤浆床反应床 §9.7 压力对三相悬浮床反应器操作性能的影响 §9.5 气-液并流向上三相流化床反应器 §9.6 三相悬浮床中的相混合 §9.8 气-液-固三相悬浮床反应器的数学模型 §9.9 讨论与分析

– 活性污泥法中的生物动力学参数 – CSTR型活性污泥法及设计 – 活塞流型活性污泥法及设计 – 硝化动力学参数及污泥氧消化反应器设计 – 活性污泥数学模型

LP的数学模型 图解法 单纯形法 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 LP模型的应用

目标规划问题及其数学模型 目标规划的图解分析法

LP的数学模型 图解法 单纯形法 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 LP模型的应用

运输问题的数学模型 表上作业法

运输规划问题的数学模型 表上作业法 不平衡的运输问题 运输问题的应用

1. 线性规划问题及其数学模型 • 问题的提出 • 图解法 • 线性规划问题的标准形式 • 线性规划问题解的概念 2. 线性规划问题的几何意义 • 基本概念 • 几个定理

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74