课程性质：是理论性和实践性都很强的专业技术基础课。 研究对象：机械中的常用机构及一般工作条件下和常用 参数范围内的通用零部件。 研究内容：研究常用机构及通用零部件工作原理、结构 特点、基本设计理论、设计计算方法和选用及维护方法

第一篇 切削加工 第一章 金属切削加工的基本原理 第二章 金属切削机床基本知识 第三章 光整加工和特种加工 第四章 典型表面加工方法分析 第五章 机械加工工艺设计 第二篇 工程材料基础 第一章 工程材料的主要性能 第二章 金属材料基础知识 第三章 钢的热处理 第三篇 铸造 第一章 铸造工艺基础 第二章 常用铸造合金 第三章 特种铸造 第四章 铸造工艺设计 第四篇 压力加工与粉末冶金 第一章 金属锻造工艺的基本原理 第二章 压力加工方法 第三章 锻造工艺设计 第四章 板料冲压 第五篇 焊接与粘接 第一章 焊接的基本原理 第二章 常用焊接方法 第三章 常用金属材料的焊接 第四章 焊接结构设计 焊接概述 第六篇 材料与毛坯的选择及毛坯质量 第二章 材料的选择 第三章 毛坯的选择

一、缺氧 ·缺氧是许多致病因素引起细胞损伤的一个非常重 要的基本环节。也是导至细胞和组织损伤最常见 和最重要的原因之一。 ·缺氧可使细胞内线粒体的氧化磷酸化过程受阻, ATP产生减少甚至停止,最后引起细胞损伤。 ·缺氧引起损伤的病变取决于缺氧的时间、严重程 度以及受累细胞对缺氧的耐受性。脑对缺氧的耐 受性不如肝、肾、肺,常温下脑缺氧后尚能复苏 的时限为5min~10min(所以应争取在呼吸和心 跳停止5分钟内开始心肺脑复苏),而肝脏为

针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

通过15N-14N同位素气体交换技术消除液相传质的影响，利用在线质谱分析仪测定了在1873 K下，铁液中氮溶解的界面反应速率常数。结果表明，总流量为600～800 mL?min?1时可以忽略气相传质的影响，保护气中增加H2的比例有利于降低钢液中杂质元素的浓度。铁液中加入一定量碳、铝、硅，分析得到这三种元素对氮溶解速率是抑制的。依据本实验的数据利用空位解离模型建立反应速率常数ka与氧、硫、碳、铝、硅的活度关系，吸附系数分别是KO=0.96，KS=9.32，KC=0.02，KAl=0.51，KSi=1.16。纯铁液中氮的溶解反应表观速率常数为ka=4.8×10?6 mol?m?2?s?Pa

一、课程的地位、作用和质量标准 《冲压与塑压设备》是模具设计与制造专业的一门必修专业课,其任务是围绕模具常 用设备的工作原理、基本结构及性能特点,介绍机械压力机、塑料注射成型机和通用液压 机的典型结构、主要技术参数、常用辅助机构、设备选择原则和常见故障的排除及措施 本课程的重点是通用压力机和塑料注射成型机

一、本节温习以下内容 二、主流的网络模型 三、常用网络概念 四、常见计算机网络和通信网络 五、常见标准化组织及其相关网络标准

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一、矩阵指数expA的定义和求法 定义设A为nxn常数矩阵,则定义矩阵指数expA为下列矩阵级数的和

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