16-8多普勒效应(Doppler effect) 波源振动频率→ 波的频率→(传播波的媒质的振动频率) 接收器收到的频率→Y 多普勒效应:由于波源、媒质和接收器 彼此存在相对运动时,波、媒质及接收器收 到的频率不相同的现象。 1.波源不动,观察者以速度v相对于媒质运动 ∵波源静止∴=s

2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面连杆机构的运动分析 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 函数机构的设计 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点

§1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

1、水力机械叶片形状及图示方法 Blade shape and graphic method 2、转轮的主要几何参数 Main parameter of the runner (impeller) 3、描述流体运动的术语 Terminology on fluid flow 4、流体机械内部的液流运动分析 Flow pattern in hydraulic machinery 5、速度三角形 Velocity triangle

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例

第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植

经典力学的基础,包括质点力学和刚体力学定轴转动部分.着重阐述动量,角动量,和能量等概念及相应的守恒定律.狭义相对论的时空观是当今物理学的基本概念,它和牛顿力学联系紧密.为此,把狭义相对论归入经典力学的范畴. 第 01 章 质点运动学 第 02 章 质点运动定律 第 03 章 动量守恒和机械能守恒 第 04 章 刚体的定轴转动 第 05 章 万有引力场（部分内容穿插到第 03 章） 第 18 章 相对论

本章的教学目标： 1）了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别； 2) 初步了解本课程学习内容，及在专业人才培养中的地位及作用，从而明确本课程学习目标； 3) 对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组成的机械系统，能绘制出机构运动简图,计算其自由度，并判断其是否有确定的运动。 4) 了解机械设计的基本要求和方法

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用