1、某水泵以转速n为3600r／min旋转时，相对应的扬程H为128m，流量qV为1.23m3／min， 为满足该流量，拟采用比转数ns为85～133范围的单吸多级泵，试确定所用泵叶轮的级数i? 答案:解：试用2级时，i1＝2，比转速

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

第一节旋光度与比旋光度 一、物质的旋光性 二、比旋光度 第二节分子的手性及旋光异构 一、分子的手征性和旋光活性 二、分子的手性与对称性 三、含有一个手性碳原子化合物的旋光异构 四、含有两个手性碳原子化合物的旋光异构 五、环状化合物的旋光异构现象 第三节外消旋体的拆分*（自学） 第四节烯烃亲电加成反应的立体化学*（了解）

大家都知道煤炭是最脏的能源,冬天用煤采暖时的烟雾 焦油、灰尖给了我们深刻的印象,即使用锅炉在正常状态下燃 烧时,由于它的氢含量少,产生同等热量时发生的二氧化碳 (CO2)要比天然气多1倍。由于它的热值远比油低,含同量的 硫时,排出的二氧化硫(SO2)却要相应增多,煤灰更是它特有 的污染物

12.5.1限幅器 12.5.2电压比较器 12.5.3 迟滞比较器 12.6 信号发生器 12.6.1方波发生器 12.5 集成运放的非线性应用

温斯基在他的《回忆录》中说,仅仅法国人,他们对我 国学术的促进作用,要比整个欧洲加在一起,还要大得多。这 最少对我国18世纪的先进社会思想来说,是完全正确的。我 国先进社会思想从法国影响中得到的教益,要比从其余整个 欧洲影响中得到的多得多。实在说,当时,其余整个欧洲也 都处于法国的有力影响之下①

7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

一、随参信道特性 随参信道的传输媒质具有以下三个特点: (1)对信号的衰耗随时间随机变化; (2)信号传输的时延随时间随机变化; (3)多径传播。 由于随参信道比恒参信道复杂得多,它对信号传输的影响也比恒参信道严重得多

1、掌握串级控制系统的分析与设计、投运方法。 2、掌握均匀控制系统的分析与设计方法。 3、掌握比例（比值）控制系统的分析与设计方法。 4、掌握选择性控制系统的分析与设计方法。 5、掌握分程控制系统的分析与设计方法。 6、掌握前馈控制系统的分析与设计方法。 7、了解先进控制的概念及主要的先进控制方法

3-1电子变压器现状与发展 1传统电子变压器 在普通铁氧体磁心缠绕铜线绕组,技术比较成熟,价格低廉,工作频率在 100-500KHZ,但体积比较大,转换效率不 2铁氧体平面变压器 铁氧体平面变压器是目前技术最成熟,应用最广泛的变压器,它采用高频 损耗低的平面铁氧体磁心,绕组采用印制铜线条的多层印制板或折叠铜箔 代替漆包线及骨架