本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

例:砖墙是由一块块砖砌堆在一起,每块砖均有各自的抗拉、压、抗剪等力学性能,但组成 墙后的整体却具有墙体的特性:(承重、挡风等)围护隔热,墙体特性不同于各砖的特性,也非 各砖的简单叠加,但又和各砖的特性密切相关,是各块转的力学特性的一个有机的结合,我们能 研究每块砖的力学特性,再研究它们的组成规律,力的传递、共同作用,进而解决墙的力学特性 (功能) 对于一个结构进行分析时,可以把整体结构分成许多小单元(离散化),然后对每个小单元 进行力学分析(单元分析),最后再将这些单元按一定条件重新组合成原结构(整体分析),再进 行求解

1、练掌握截面内力计算和内力图的形状特征。 2、练掌握截绘制弯矩图的叠加法。 3、熟练掌握截面法求解静定梁、刚架及其内力图的绘制和多跨静定梁及刚架的几何组成特点和受力特点

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具

1. 理解点到直线距离公式的推导; 2. 熟练掌握点到直线的距离公式; 3. 会用点到直线距离公式求解两平行线距离

10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2机械的等效力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及调节方法 10.5飞轮设计

基础实验1 矩阵的基本运算 基础实验2 矩阵的初等变换 基础实验3 行列式的运算 基础实验4 求解方程组 基础实验5 特征值、特征向量 专题实验1 工资问题 专题实验2 动物繁殖问题 专题实验3 作物育种方案的预测问题 专题实验4 食谱问题

2.1直接法与三角形方程组求解 2.2 Gauss消去法 2.3 Gauss列主元消去法 2.4直接三角分解法 2.5平方根法 2.6追赶法(Thomas法)

1.微扰论的基本构架 可以精确求解的量子力学问题是很少的,所以近似方法有重要的作用。微扰论是广泛应用的近似方 法之一

5.1引言(基本求解公式) 5.2 Runge-Kutta-法 5.3微分方程组和高阶方程解法简介