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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（2/2）

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2.7 双共振（Double resonance） 2.8 核磁共振中的动力学现象 2.9 核磁共振氢谱的解析

第一节酶的概述 第二节酶的作用机制 第三节酶促反应动力学 第四节重要的酶

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一、概论 二、水动力学基础 三、环境工程化学基础（环境污染化学、污染控制化学） 四、环境微生物学基础（环境工程微生物学） 五、水质管理

光化学反应 光化学反应(Photochemical Reaction):吸收光能而进行的化学反应 例如:植物的光合作用;照相底片的感光反应;

一、 研究对象: Co3+ , Cr3+ , Ni2+ ,Pt2+等中心离子, 简单配体 二、 研究的时标(time scale )范围:

一、概论 二、水动力学基础 三、环境工程化学基础（环境污染化学、污染控制化学） 四、环境微生物学基础（环境工程微生物学） 五、水质管理 六、水处理技术（1） 七、水处理技术（2）