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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第一节频率特性的基本概念

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第四节控制系统根轨迹绘制

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第五节控制系统的根轨迹分析法

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信流图的基本概念梅逊公式及其应用

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郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备控制技术及应用》课程教学大纲（2020版）

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郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备与控制工程专业实验》课程教学大纲（2020版）

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郑州大学：过程装备与控制工程专业《控制工程基础》课程教学大纲（2020版）

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上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复习题及测试卷_期末考试总复习

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四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《控制技术与系统》教学大纲 Control Technology and System

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四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《自动控制原理课程设计》教学大纲 Curriculum Design for Principle of Automatic Control