4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

第一节 逆向合成法及其常用术语 第二节 逆向合成路线设计技巧 第三节 导向基和保护基的应用 第四节 合成路线的评价标准

§0.1 混凝土结构的基本概念 §0.2 混凝土结构的应用与发展概况 §0.3 混凝土结构设计原理课程的特点的学习

第一节 β-二羰基化合物 (一) 酮-烯醇互变异构 (二) 乙酰乙酸乙酯的合成及应用 (三) 丙二酸二乙酯的合成及应用 (四) 其它含活泼亚甲基的化合物 (五) Michael加成 第二节 有机合成 (一) 有机合成的任务和意义 (二) 设计有机合成路线的基本原则 (三) 有机合成路线的设计 (四) 工业合成

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

1.了解软件概要设计的原则和过程 2.掌握模块划分的评价准则一模块独立性的判别。 3.掌握结构化设计方法。 4.了解 Jackson系统开发方法和 Jackson程序设计方法

1.了解软件测试的目的和原则。 2.了解软件错误的分类。 3.了解软件测试的过程和策略。 4.了解软件测试用例设计的方法,掌握逻辑覆盖、基本路径测试、因果图等测试用例设计方法。 5.了解程序静态测试的方法

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

一、设计资料 广东省某二级公路,原路面宽12m,土路肩23.0m,根据建设方的要求,改建后为一级路 面的宽度为42m,硬路肩2*2.5m,双向8车道,近期交通量如表一所示,交通量年增长率 为10%,该路段路基属于干燥类型,在不利季节(干季)用黄河JN150车测得的路段30个 测点的弯沉值如表2,测定时路表温度与前5H平均气温之和为76.05C,原路面结构如图1 所示