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本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程
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研究了δ算子和δ变换的一些性质以及对离散时间系统的描述方法,并比较了δ变换和传统的s变换和z变换之间的关系.最后介绍了δ算子在离散时间系统仿真和控制系统设计中的应用方法
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采用MTS809型电液伺服疲劳试验机、扫描电镜研究了不同冷却速度对A319铝合金圆形加载路径下的疲劳特性.结果表明:当冷速为10℃·s-1时,材料中二次枝晶臂间距、硅颗粒及孔洞尺寸较冷速为0.1℃·s-1时要小.二次枝晶臂间距较小时,滞后回线面积小,材料应力应变近乎同相,且附加强化效果明显.不同冷速条件下裂纹萌生位置不同,在冷速为10℃·s-1的材料中,裂纹在大硅颗粒处萌生,随着冷速降低至0.1℃·s-1时,裂纹位于孔洞处萌生.对于A319铸造铝合金来说,冷速的变化对其轴向与切向循环特性并无直接影响,轴向表现为先硬化再软化,切向表现为先硬化后稳定的趋势
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在这节,我们继续学习 Dreamweaver系统 提供的行为事件的应用: 7、检查浏览器 优秀的网站应考虑到不同的访问者在访问 网页时,网页是否能够正常显示。为了兼 容不同版本和类型的浏览器,有的网站甚 至为同一内容的页面制作了不同浏览器上 运行的版本,这样做是非常麻烦的。使用“ 检查浏览器”动作,可以很快地解决这个问 题
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22.1双稳态触发器 22.2寄存器 22.3计数器 22.4555定时器及其应用 22.5应用举例
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20.1晶闸管 20.2可控整流电路 20.3晶闸管的保护 20.4单结晶体管触发电路 20.5应用举例
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以VC#.net、SQL Server 2008和地理信息系统为平台,对矿井地图进行了具有地理属性开发的研究,建立了图形库、数据库、方法库和知识库,并构建了基于避险设施的矿井火灾应急救援系统。对矿井火灾进行了实时在线模拟,分析和预测了火灾动态发展趋势,实现了矿井火灾烟流传播和最佳避灾路线的动态可视化显示功能。引入安全性、通行效率等因素对灾后巷道通行能力的变化进行修正,制定了基于避险设施的最优避灾路线选择原则和\理想—可行—逃生\等级路线。利用堆栈数据结构对Dijkstra算法进行改进,提高了在线运算速度。该系统已应用到潞安常村煤矿
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债的保全是债权人为防止债务人的财产不当减少而 危害其债权,对债的关系以外的第三人所采取的保护债 权的法律措施。债权人保全债权的权利有代位权与撤销 权两项。债权人的代位权是为保持债务人的责任财产 而设的,适用于债务人的财产应增加且能增加而因债务 人的懈怠未增加的情形;债权人的撤销权是为恢复债务 人的责任财产而设的,适用于债务人不应减少而减少其 责任财产的情形。债的担保,是指法律为保证特定债权 人利益的实现而特别规定的以第三人的信用或者以特定 财产保障债务人履行义务、债权人实现权利的制度
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用热重及差热分析法研究了在空气流和氢气流中及有无水蒸汽存在的四种情况下碳酸锰热分解的历程,分别求出了不同情况反应的动力学方程和表观活化能。说明了水蒸汽的作用主要在于催化碳酸锰分解为氧化亚锰的过程
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本文讨论了对电渣炉一类时滞传递特性对象的分析方法,可用以估计模型的结构,并应用了动态数据系统(DDS)辨识过程所得自回归滑动平均(ARMA)的模型。根据微处理机的控制和运算能力,对量测随机干扰的滤波和熔化速度控制回路的调节规律,提出了可行的算法。分析了系统的组成,并应用现代控制理论最佳控制的思想,提出了今后工作要点
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