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《中华物理医学与康复杂志》:基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:970.78KB 文档页数:4
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
西安理工大学:《机械原理》第九章 凸轮机构及其设计 9.1 凸轮机构的应用和分类 9.2 从动件常用运动规律
文档格式:PPT 文档大小:2.46MB 文档页数:37
1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定
《数字系统与VHDL程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:6.46MB 文档页数:200
第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句(process) 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句(for-generate) 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 工艺规程设计 第四节 基准
文档格式:PPT 文档大小:829KB 文档页数:5
基准:用来确定生产对象几何要素间几 何关系所依据的那些点、线、面。 基准可分为:设计基准、工艺基准 工艺基准又可分为:工序基准、定位基准、 测量基准和装配基准等
《数字电路设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 常用集成时序逻辑器件及应用
文档格式:PPT 文档大小:2.8MB 文档页数:121
7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 工艺规程设计 第六节 机器装配工艺规程设计
文档格式:PPT 文档大小:490.5KB 文档页数:35
一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配
兰州交通大学:《机械精度设计(几何精度控制技术)》课程教学资源(授课教案,打印版)第五章 渐开线圆柱齿轮传动精度设计
文档格式:PDF 文档大小:9.19MB 文档页数:35
本章通过对齿轮传动的使用要求、齿轮传动的主要加工误差和齿轮标准及应用等内容的学习,要求了解圆柱齿轮传动互换性必须满足的四项基本使用要求;通过分析各种加工误差对齿轮传动使用要求的影响,理解渐开线圆柱齿轮精度标准所规定公差项目的含义和作用,学会选用圆柱齿轮精度等级和精度项目,以及确定常用齿轮副的侧隙和齿厚偏差,掌握齿轮技术要求在图样上的标注
兰州交通大学:《机械精度设计(几何精度控制技术)》课程教学资源(授课教案,打印版)第四章 形状和位置精度设计
文档格式:PDF 文档大小:22.84MB 文档页数:74
本章主要介绍了形位公差的研究对象;形位公差带及形位公差;形位公差的标注;公差原则与公差要求;形位公差的选择及其检测。国家标准规定了7种形位公差带,14个形位公差项目,这些形位公差项目在一定条件下还可互相替代,因此,形位公差的选择比较灵活,在同种工艺条件下可能会有不同的形位公差项目组合
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 工艺规程设计 第一节 概述
文档格式:PPT 文档大小:148.5KB 文档页数:6
第一节概述 一、工艺规程的作用 1.工艺规程是工厂进行生产准备工作的 主要依据 产品在投入生产之前要作大量的生产准备 工作,包括原材料和毛坯的供应,机床的配备 和调整,专用工艺装备的设计制造,核算生产 成本以及配备人员等,所有这些工作都要根据 工艺规程进行
基于交替迭代混沌系统的图像加密算法
文档格式:PDF 文档大小:764.66KB 文档页数:7
基于logistic映射和时空混沌系统,设计了一个密钥长度为256bit的图像分组密码算法,将256bit的明文图像分组加密为等长的密文图像.该算法引入的辅助密钥和设计的迭代次数敏感地依赖于明文分组和密钥,交替迭代混沌系统及Arnold映射实现了像素值的扰乱和位置置乱.计算机仿真和密码分析表明,该算法具有对明文和密钥敏感、密钥空间大和可扩展性强等特点,具有良好的加密效果和较强的抗攻击性能,适用于安全通信领域
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