7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

一、填空题(每空 1 分，共 10 分) 1. 二极管的主要电气特性为_________。 2. 三极管若发射极正偏，集电极也正偏时，此时三极管处在_________工作状态

本书是为配合清华大学电子学教研组编阁石主编的《数字电子技术基础》(第四版)教 材使用而编写的教师手册。内容包括文字和光盘两部分。文字部分主要有:教材的使用说 明各章的重点难点和教学要求,学时分配(建议方案)以及各章的习题解答;光盘中的内容 有:教材各章正文的全部插图和 Multisim使用简介。 本手册使用对象主要是电气、电子信息类专业教师也可供相关专业的读者参考

§ 5.1 压力容器法兰 § 5.2 管法兰 § 5.3 支 座 § 5.4 安全泄放装置 § 5.5 填料及其支承装置 § 5.6 布（气、汽）装置

十四招改善客厅风水 以居家风水而言，客厅的风水关系着家庭的运势和家庭关系的和睦。一定要使气 顺畅的流通在客厅之中，不可有会聚积秽气的死角。客厅是居家生活和社教交宴 客的主要活动场所。所以布置客厅好风水可为全家代来幸福。客厅也是增进人生 八大欲求的最佳房间，因为每一个人都会使用到客厅，良好的客厅风水会使每个 家庭成员受惠

一、 测量误差与仪表准确度 （一）指示仪表的误差 任何仪表在测量时都存在误差， AX —— 指示值，A0 —— 真值 1. 基本误差：仪表本身固有的，由结构及制造工艺决定的

2-1 图 2-1 所示的电路中，US=1V，R1=1Ω，IS=2A.，电阻 R 消耗的功率为 2W。试求R 的阻值。 2-2 试用支路电流法求图 2-2 所示网络中通过电阻 R3 支路的电流 I3 及理想电流源两端的电压 U。图中 IS=2A，US=2V，R1=3Ω，R2=R3=2Ω

５.１ 电容元件和电感元件 ５.２ 换路定则及初始值计算 ５.３ 一阶电路的零输入响应 ５.４ 一阶电路的零状态响应 ５.５ 一阶电路的全响应 ５.６ 一阶电路的三要素法 ５.７ 一阶电路的特殊情况分析 ５.８ 阶跃信号和阶跃响应 ５.９ 脉冲序列作用下的一阶电路分析

8.1 耦 合 电 感 8.2 耦合电感的连接及其去耦等效 8.3 空 芯 变 压 器 8.4 理想变压器和全耦合变压器 8.5 含理想变压器电路的分析计算

氨基酸是生物体合成蛋白质的原料，同时也是高等动物中许多重要生物分子的前体。例如：激素、 嘌呤、嘧啶、卟啉和某些维生素等。不同机体利用氮源合成氨基酸的能力大不相同。脊椎动物不能合成 全部氨基酸。高等动物能利用铵离子作为合成氨基酸的氮源，但不能利用亚硝酸、硝酸和大气氮