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动力装置是驱动各类工程机械行驶和工作的动力源,可分为热力、电力、水 力和风力等动力装置。 热力发动机是把燃料燃烧时所产生出的能转变成机械能的装置
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本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程
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北方工业大学:新能源科学与工程(智能电网)《新能源发电原理》课程教学大纲
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北方工业大学:新能源科学与工程(智能电网)《新能源变换与控制综合实验》课程教学大纲
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北方工业大学:新能源科学与工程(智能电网)《新能源变换与控制》课程教学大纲
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《工程科学学报》:电流体动力喷射3D打印工艺参数对泰勒锥和打印图形的影响和规律
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实验一 钻井液配制及常规性能测定. 2 实验二 油井水泥浆性能实验. 12 实验三 钻头破岩.26
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北方工业大学:新能源科学与工程(智能电网)《智能电网通信与监控技术》课程教学大纲
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北方工业大学:新能源科学与工程(智能电网)《应用技术讲座》课程教学大纲
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《工程科学学报》:基于动力学监测指标的崩塌早期预警研究进展
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