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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
21世纪高职高专新概念教材:《可编程序控制器应用教程》目录
文档格式:PPT 文档大小:83KB 文档页数:11
第1章 工厂电气控制初步 第2章 可编程序控制器概论 第3章 S7-200可编程序控制器 第4章 基本指令 第5章 应用指令 第6章 编程软件 第7章 应用设计 第8章 通信及网络
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.31MB 文档页数:124
2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统
《ARM嵌入式系统软件开发实例》教学资源(讲稿)第六讲 PDIUSBD12 固件编程指南
文档格式:PDF 文档大小:620.7KB 文档页数:57
PDIUSBDI2是一款带有并行总线和局部DMA传输能力的高速USB接口器件。固件设计的目标就是 使 PDIUSBD12在USB上达到最大的传输速率。外围设备例如打印机、扫描仪、外部的海量存储器和数码 相机都可使用 PDIUSBD2在USB上传输数据。这些设备的CPU要忙于处理许多设备控制和数据以及图像 处理等任务
西安建筑科技大学:《大气污染控制工程 Air Pollution Control Engineering》课程电子教案(PPT教学课件)第七章 催化转化(气体吸附——吸附法净化气态污染物)
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:66
§7-2-1 吸附过程与吸附剂 §7-2-2 吸附理论 §7-2-3 吸附设备 §7-2-4 固定床吸附器的计算
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 计算机控制系统的抗干扰措施(8-3)内部干扰
文档格式:PPT 文档大小:63.5KB 文档页数:23
内部干扰:主要是由分布电容、分布电感引起的耦合感应 、多点接地造成的电位差和寄生电容振荡、热噪声等引起 无论是内部扰还是外部干扰,都是通过路或场耦合到被 干扰设备,因此,干扰的引入方式主要是共阻抗耦合方式
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:60
6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第四章 无源性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:28
4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计
内蒙古工业大学:《控制系统计算机仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 MATLAB其它应用简介
文档格式:PPT 文档大小:298KB 文档页数:69
7.1 MATLAB在信号与系统中的应用 7.2 MATLAB在数字信号处理中的应用 7.3 MATLAB辅助神经网络分析与设计 7.4 MATLAB辅助模糊系统分析与设计
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