爱因斯坦(1879-1955) 20世纪最伟大的物 理学家之一,1905年、 1915年先后创立狭义和 广义相对论,1905年提 出了光量子假设,1921 年获得诺贝尔物理学奖, 还在量子理论方面有重 要贡献

在本章中,介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的 单元组成的一个群体设备(生产线)的控制功能。 在实现时,相对于前面各独立单元控制功能的实现, 增加了一定的难度和任务量。增加了硬件方面的设计内 容,增加了各单元之间信息交换的内容,控制的难度增 大了,调试设备(包括硬件及控制程序)的难度增加了, 总的工作量大大地增加了,同时也给学生增加了更多的 发挥与锻炼的机会,因此本章的内容适合于作为课程设 计或者是毕业设计的内容

一、时间与空间 在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础．

广义相对论是一个几何化的引力理论.引力表现为时空的弯曲,而时空的弯曲由物质及其分布来决 定.弯曲时空中的几何不再是欧几里德的而是黎曼的*.广义相对论中由物理量组成的物理定律是广义协 变的,亦即在所有的坐标系里物理定律的形式都相同.也就是说,物理定律和物理量不依赖于坐标系的 选择.作为一个几何化的理论,应当寻找与这些物理量对应的几何量.这些几何量应当独立于坐标系的选 择它们是张量

§19.1 伽利略变换 经典时空观 §19.2 洛仑兹变换 §19.3 狭义相对论时空观 §19.4 相对论动力学基础

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P100第9题 绝对精度相同，相对精度不同；两条直线 的相对误差分别为1/7500和1/17500， 后者精度高于前者

表面活性剂分子的亲水、亲油性是由分子中的亲水基 团和亲油基团的相对强弱决定的，衡量表面活性剂分子亲 水性和亲油性的相对强弱的物理量是亲水亲油平衡值 （hydrophile and lipophile balance values），即HLB 值

一、时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中， 时间的测 量是绝对的，空间的测量也是绝对的， 与参考系无 关， 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学 的基础

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动