描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

Missy Cummings Mary( Missy) Cummings received her B.S. in Mathematics from the United States Naval Academy in 1988, her M.S. in Space Systems Engineering from the Naval postgraduate School in 1994, and her Ph. D in Systems Engineering from the University of Virginia in 2003. A naval officer and military pilot from

Overview Autonomous Formation Flight: NASA RevCo Program Boeing is currently engaged with NASA Dryden Flight Research Center on a technically ambitious project, Autonomous Formation Flight(AFF). The projects primary goal is to investigate potential benefits of flying aircraft in the aerodynamic wake vortex emanating

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

一、填空题、 1、YT4543型动力滑台液压系统采用和组成的 调速回路:用实 现快速运动;用实现快进和工进的速度切换。 2、YT4543型动力滑台液压系统中,液控顺序阀的作用 单向阀的作用是

一、填空题: 1、根据液压控制阀在液压系统中的作用可分为 控制阀; 控制 阀和 控制阀,分别调节、控制液压系统中液流的 和 2、溢流阀在液压系统中起 作用,当溢流阀进口压力低于调整压力时,阀口是 的,溢流量为 是 ,溢流阀开当溢流阀进口压力等于调整压力时,溢流阀阀口 开始

第一节 真空蒸发浓缩设备 一、蒸发器 二、真空蒸发浓缩系统的辅助设备 三、典型真空浓缩系统 第二节 冷冻浓缩设备 一般情形 基本原理 冷冻浓缩的特点 冷冻浓缩相关设备 一、冷却结晶设备 二、冰与浓缩液的分离设备 三、冷冻浓缩设备的装置系统

一.天球坐标系空间固定的坐标系,该坐标系与地球自转无关,对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 二.地球坐标系 与地球体相固联的坐标系统,该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的

在OOP中,凡是实用程序创建的对象都需要作某种形式的初始化。为此,在C++的类 说明中,引进了构造函数( constructor function),供创建类的实例时调用,并自动完成对象 的初始化。析构函数(destructor function)则用于释放对象定义时通过构造函数向系统所申 请的存储空间以及有关的系统资源

一、认识随机系统 1 举例,p.13-14 2 要点:随机系统的关键在于输出的不可预知性,但对输出的范围是清楚的。因此给出样本空间是关键 3 认识样本空间