3.1 执行元件的种类、特点、基本要求 3.2 机电一体化产品常用控制用电机 3.3 直流伺服电机及驱动 3.4 步进电机及驱动

针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的

面对大城市发展的困境,E.霍华德 和勒·柯市西埃提出了两种截然相反的解 决方法。前者倾向于人口分散,实现 “田园城市”的理想;后者倾向于人口 集中,主张以先进的工业技术发展和改 造大城市。芬兰建筑师伊利尔沙里宁 (Eliel Saarinen)(1873-1950年)提出了一种 介于二者之间又区别于二者的思想—有 机疏散”理论

一、了解动应力、交变应力与疲劳破坏等概念; 二、掌握轴的结构设计与强度校核

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

单元一 机电一体化概述、单元二 机电一体化机械技术、单元三 机电一体化传感检测技术、单元四 机电一体化伺服驱动技术、单元五 机电一体化控制及接口技术、单元六 机电一体化系统设计

《数据库系统原理》是计算机科学与技术专业的专业必修课,主要讨论数据库系统的 基本概念,基本原理,基本方法以及有关的应用。内容包括:数据库系统的组成、关系数 据库、数据库设计以及数据库相关技术。要求学生通过本课程的学习了数据库系统的基本 概念,掌握相关的知识,初步掌握数据库设计方法,并能用数据库系统建立数据库及简单 的应用

针对锻造过程中钢锭内部裂纹缺陷的愈合情况进行研究,设计了裂纹愈合的实验室模拟实验与工业级模拟实验.通过在Gleeble热压缩试样中预制裂纹缺陷,研究了变形温度和变形量对内部裂纹愈合的影响,发现变形温度越高,变形量越大,内裂纹的愈合效果越好.为了验证Gleeble实验结果的准确性,保证其结果在实际锻造生产中的适用性,设计了锻件内部裂纹愈合的工业级模拟实验.结果表明在1200℃,变形量为40%时,可以有效焊合锻件内部裂纹

沥青层厚度 公路等级 沥青层推荐厚度 公路等级 沥青层推荐厚度 高速公路 12～18 三级公路 2～4 一级公路 10～15 四级公路 1～2.5 二级公路 5～10

采用DEFORM-3D软件对无台阶端头轧件的成形过程进行了有限元数值模拟，并结合二次回归正交旋转组合设计法，研究了各工艺参数对无台阶端头轧件料头体积损耗的影响规律，得到了轧件料头体积的回归方程.研究表明，轧件的料头体积与轧制长度成正比，与展宽角成反比，在模具设计允许的条件下，宜选用较小的展宽角.通过轧制实验，验证了回归方程的可信度和影响规律的正确性