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有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
《城市设计理论与实践》第四讲 城市设计的理论思潮(一)
文档格式:PPT 文档大小:4.03MB 文档页数:38
一、田园城市理论—重新认识霍华德 1、“田园城市理论”产生的历史背景 (1)社会背景资本主义从自由竞争向帝国主义垄断过渡。中小企业破产、大批工人失业、农民涌向城市、社会矛盾加剧
海南大学:《电路与电子技术(计算机电子电路)》课程教学资源(课件讲稿)第八章 触发器和时序逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:8.59MB 文档页数:147
本章从什么是触发器出发,介绍了常见触发器逻辑功能及其动作特点;介绍了时序逻辑电路的构成与分析方法;举例说明了时序逻辑电路设计的一般方法并重点介绍了寄存器、计数器电路的组成与原理,常见寄存器、计数器集成芯片;最后介绍了脉冲单元电路。读者应深入理解特征方程、状态图、时序图等时序逻辑电路分析与设计的基本概念,理解常见触发器逻辑功能、动作特点,掌握常见寄存器、计数器集成芯片的逻辑功能及其应用
武汉大学:《管理学》第六章 工作任务设计和员工选聘
文档格式:PPT 文档大小:156KB 文档页数:24
一、工作任务设计的基本方式: 1.工作专业化便于检查考核和及时发现问题、采取措施,目前仍是广泛运用的基本方法。 2。岗位轮换是指有计划地安排组织成员轮流在不同的岗位上工作,以掌握新的技能并保持新鲜感与好奇心
《动物营养与饲料学——动物营养与饲料理论》PPT课件:实验教学(共十三个实验)
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:62
实验一 饲料样本的采集、制备及保存 实验二 饲料水分的测定(GB6435-86) 实验三 饲料中粗蛋白的测定 实验四 饲料粗脂肪的测定 实验五 饲料粗灰分的测定 实验六 饲料中Ca含量的测定 实验七 饲料中总P的测定 实验八 饲料中可溶性氯化物的测定 实验九 产蛋鸡的日粮配合 实验十 妊娠母猪的日粮配合 实验十一 奶牛的日粮配合 实验十二 浓缩饲料的配合设计 实验十三 预混料的配合设计
中南大学商学院:《管理信息系统 Management Information Systern》课程教学资源(教案讲义)第六章 系统设计(6.3)代码设计
文档格式:DOC 文档大小:91.5KB 文档页数:8
一、代码及其作用 1、定义 代码(Code)是人为确定的代表客观事物(实体)名称、属性或状态的符号或者是这些符号的组合
涪陵师范学院:《教育研究方法基础》课程教学资源(讲义)第二章 研究设计
文档格式:DOC 文档大小:78KB 文档页数:18
教学目标:了解教育研究课题的来源;理解课题的评价要求;学会清楚、明确地表述所研究的问题和设计简单的教育研究方案
《中华物理医学与康复杂志》:基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:970.78KB 文档页数:4
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
《园林规划设计》第三章 园 林规划设计的基本理论
文档格式:PPT 文档大小:5.67MB 文档页数:112
一、园林审美与园林的功能 园林的使用功能和审美功能,是园林功能 的两个主要组成部分。使用功能是基础, 是根本,唯美主义是不适合于园林设计的。 同时,园林在满足使用功能的前提下也必 须完成其审美功能
西北农林科技大学:《试验设计与分析》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第三章 方差分析(主讲教师:员海燕)
文档格式:PDF 文档大小:10.1MB 文档页数:93
第一节方差分析的基本原理 第二节完全随机设计试验结果的方差分析 第三节随机区组设计试验结果的方差分析 第四节拉丁方设计试验结果的方差分析 第五节裂区设计试验结果的方差分析 第六节多年多点试验结果的方差分析 第七节方差分析中一些应注意的问题
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