1.1 从软件危机谈起 1.2 构件与软件重用 1.3 体系结构的兴起和发展 1.4 体系结构的应用现状 ◎ 软件体系结构描述语言 ◎ 体系结构描述构造与表示 ◎ 体系结构分析、设计与验证 ◎ 体系结构发现、演化与重用 ◎ 基于体系结构的软件开发方法 ◎ 特定领域的体系结构框架 ◎ 软件体系结构支持工具 ◎ 软件产品线体系结构 ◎ 建立评价软件体系结构的方法

1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展

一．本课程的目的和意义 本课程为公路、城市道路机场工程方向的硕士研究生学位课程。通过本课程的学习， 学生应掌握路面设计的基本原理、世界各国使用的主要方法，初步了解本学科前沿动向和 学科发展趋势

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针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的

面对大城市发展的困境,E.霍华德 和勒·柯市西埃提出了两种截然相反的解 决方法。前者倾向于人口分散,实现 “田园城市”的理想;后者倾向于人口 集中,主张以先进的工业技术发展和改 造大城市。芬兰建筑师伊利尔沙里宁 (Eliel Saarinen)(1873-1950年)提出了一种 介于二者之间又区别于二者的思想—有 机疏散”理论

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一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

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