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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

第8章交流电动机 8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机

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§9-1 电解池、原电池和法拉第定律 §9-2 电解质溶液的导电性质 §9-3 电解质溶液的热力学性质 §9-4 强电解质离子互吸的Debye-Huckel理论 §9-5 可逆电池 §9-6 可逆电池的热力学 §9-7 电池反应的 Nernst 方程 §9-8 电池电动势 §9-9 浓差电池 §9-10 液接电位 §9-11 不可逆电化学过程——极化作用

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7.1 正弦波振荡电路 7.1.1 正弦波振荡电路的工作原理 7.1.2 RC 正弦振荡 7.1.3 LC 正弦振荡 7.2 非正弦波信号产生电路 7.2.1 电压比较器 7.2.2 方波产生电路 7.2.3 压控方波产生电路 7.2.4 三角波发生电路

第一节直流电机及其用途 用途:直流发电机把机械能转化为电能; 直流电动机把电能转化为机械能。 直流电动机的优点: ①调速范围宽,且易于平滑调速 ②过载、起动、制动转矩大; ③易于控制,可靠性高; ④调速时能量损耗小