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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
前馈厚度控制的外部自激励定量反馈调节
文档格式:PDF 文档大小:611.37KB 文档页数:8
分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产
《系统化教学设计》课程教学资源(教案讲义)第一章 教学设计导论
文档格式:DOC 文档大小:76.5KB 文档页数:10
运用教学系统化思想,就是要认识到教学过程的每个组成成分都担当着重要的角色,就 象空调系统中的各个组成部分一样,为了达到期望的输出,必须有效地合作。显然教学系统 不仅要有机制评价系统产生学习的有效性,还要有机制在学习失败时进行修改
《药物制剂工程学》课程电子教案(PPT教学课件)物流的控制
文档格式:PPT 文档大小:601KB 文档页数:13
为使产品不偏离设计,包装产品质量,就 要依靠过程的监控,即建立一个控制下的 生产系统才能保证符合设计质量要求的产 品有连续性和重现性
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第六章 自动控制系统的设计
文档格式:PDF 文档大小:675.01KB 文档页数:99
(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
电子科技大学:《信号处理理论与算法》课程教学资源(课件讲稿)第一部分 CH06 FIR滤波器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.29MB 文档页数:56
1 线性相位FIR数字滤波器的特点 2 窗函数设计法 3 IIR与FIR数字滤波器的比较
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第六章 高耸结构抗风设计
文档格式:PPT 文档大小:164KB 文档页数:26
高耸结构是指其宽度和深度远小于高度的 瘦长结构。其中烟囱和电视塔、输电塔、石油 化工塔等最为常用。本章主要讨论高耸结构风 响应实用的计算方法,采用前面所述风振动力 分析的原理和方法,即按风振随机振动的振型 分解法
西安理工大学:《机械原理》第九章 凸轮机构及其设计 9.1 凸轮机构的应用和分类 9.2 从动件常用运动规律
文档格式:PPT 文档大小:2.46MB 文档页数:37
1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定
《鼓风曝气系统设计规程》讲义
文档格式:PDF 文档大小:937.02KB 文档页数:28
现批准《鼓风曝气系统设计规程》CEcS97:97为中国工程 建设标准化协会标准,推荐给有关单位使用。在使用过程中,请将 意见及有关资料寄交北京和平街北口中国寰球化学工程公司中国 工程建设标准化协会工业给水排水委员会(邮编:100029),以便修 订时参考
屏幕编辑程序Y—edit的研制
文档格式:PDF 文档大小:775.3KB 文档页数:11
编辑程序是计算机系统中基本应用软件包之一。文章论述了北京钢铁学院软件开发室研制成功的屏幕编辑程序Y—edit的主要设计思想和结构特点Y—edit是在Unix操作系统支持下,用C语言编写的,具有很好的可移植性。采用终端虚拟化的方法,Y—edit可以在任何终端使用。定义了控制命令和对应控制键的语法,给用户提供了自己定义控制命令和对应控制键的便利。采用GaP工作区域结构和简化控制命令。以提高响应速度。通过研制Y—edit,为设计系统应用程序提供了成功的经验
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