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一、填空题（每题 2 分，共 20 分） 1. ______________________是一个基于对关联人员的需求充分理解之上的过程。以用户为中心的开发 II 2. __________________包括系统分析员用来从用户团体那里确定或提取系统问题和方案需求的那些技术。需求获取 II

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

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一、选择与填空 1.与带传动相比较,链传动的主要特点之一是 (1)缓冲减振(2)过载保护(3)无打滑 2.滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成,其 之 间、 之间分别为过盈配合,而 之间、 之间分别为间 隙配合。 3.链条的磨损主要发生在 的接触面上。 4.多排链的排数不宜过多,这主要是因为排数过多则 (1)给安装带来困难(2)各排链受力不均严重(3)链传动轴向尺 寸过大(4)链的质量过大 5.链传动的主要失效形式有

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