1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时，空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内，认为空间、时间与物质的运动无关

上海交通大学：《大学物理学》课程习题答案（上、下全册）第五章 刚体力学基础习题思考题

一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 (The angular momentum theorem & The law of angular momentum conservation of a mass point) 1 质点的角动量(The angular momentum of a mass point) 质量为m的质点以速度v在空间运动，某时刻相对原点O 的位矢为r，质点相对于原点的角动量

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础（2/2）刚体的基本运动

一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用

一、力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 二、力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理．

第01章 质点运动学 第02章 牛顿定律 第03章 动量守恒定律和能量守恒定律 第04章 刚体的转动 第05章 静电场 第06章 静电场中的导体和电介质 第07章 恒定磁场 第08章 电磁感应 电磁场

武汉大学：理论力学（韩立朝）_ch6 刚体的平面运动

1、了解三线摆原理，并会用该原理测量物体转动惯量； 2、掌握秒表、游标卡尺等测量工具的正确使用方法； 3、加深对刚体转动惯量概念的理解