3.1图形的几何变换 为了使图形几何变换的形式规范,其矩阵变换适合硬件方式实现,现 在一般都在齐次坐标系中对图形进行几何变换。二维齐次坐标系的定义如 二维平面中的一个点P(x,y),在齐次坐标系中可表示成P(wx,wy,wz,w) ,其中w是一个不为0的常量;反过来,只要能给定一个点的齐次坐标 P(x’,y’,w),就能得到这个点的二维直角坐标x=x’/w,y=y/w在本 小节中w总取常数1(即齐次坐标的“归一化”)

一、数控镗铣、加工中心加工的类型 数控镗铣床和加工中心(MC，Machine Center)在结构、工艺和编程等方 面有许多相似之处。特别是全功能型数控镗铣床与加工中心相比，区别主要 在于数控镗铣床没有自动刀具交换装置( ATC , Automatic Toos Changer )及 刀具库，只能用手动方式换刀，而加工中心因具备 ATC 及刀具库，故可将 使用的刀具预先安排存放于刀具库内，需要时再通过换刀指令，由 ATC 自 动换刀。数控镗铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻螺纹等加 工

通常数控镗铣床和加工中心(MC，Machine Center)在结构、工艺和编程等方面有许多相似之 处。特别是全功能型数控镗铣床与加工中心相比， 区别主要在于数控镗铣床没有自动刀具交换装置 ( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具库，只 能用手动方式换刀，而加工中心因具备ATC及刀具 库，故可将使用的刀具预先安排存放于刀具库内， 需要时再通过换刀指令，由ATC自动换刀。数控镗 铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻 螺纹等加工

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

换填法 当软弱土地基的承载力和变形满足不了建筑物的要求,而软弱土层的厚度又不很大 时将基础底面以下处理范围内的软弱土层的部分或全部挖去,然后分层换填强度较大的砂 (碎石、素土、灰土、高炉干渣、粉煤灰)或其它性能稳定、无侵蚀性等材料,并压 (夯、振)实至要求的密实度为止,这种地基处理的方法称为换填法它还包括低洼地域 筑高(平整场地)或堆填筑高(道路路基)

一、拉普拉斯变换 二、系统函数 三、系统函数的零、极点分布分析 四、线性系统的稳定性 五、拉氏变换与傅氏变换的关系

3.8 周期信号的傅立叶变换 3.9 抽样信号的傅立叶变换 3.10 抽样定理

3.1 周期信号的傅立叶级数分析 3.2 典型周期信号的傅立叶级数 3.3 傅立叶变换 3.4 典型非周期信号的频谱 3.5 冲激函数和阶跃函数的傅立叶变换

数据加密 密码:是一组含有参数的变换。 明文(plaintext):作为加密输入的原始信息。 加密算法:变换函数 密文(ciphertext):明文变换结果 密钥(key):参与变换的参数

Dreamweaer自带有多种动作,可以随时调用。 11.4.1交换图像 交换图像动作的功能是:根据鼠标操作,动态交换网页上的图像。 操作步骤: (1)在网页上添加图片和文字。 (2)选定“单击此处欣赏另一幅图”,选择“行为”面板中的“交换图像”命令,打开对话框