一、滤波模型 可以仅仅用噪声的均值和方差的知识执行最佳复原算法 这就是约束最小二乘方滤波与维纳滤波之间的主要区别

为了剔除GPS边坡位移监测过程中的噪声干扰,提高监测数据的有效性,特引入随机线性卡尔曼滤波离散数学模型.以水厂铁矿GPS边坡监测数据为依据,利用该数学模型可以计算出各监测点每期变形量的滤波值和位移速度,并对各监测点下一期的变形量进行估算和预测.经实例验证,卡尔曼滤波变形量与实际变形量有较好的一致性

6.1 一般问题 6.2 基本运算电路 6.2.1 比例运算 6.2.2 加法与减法运算 6.2.3 微分与积分运算 6.2.4 基本运算电路应用举例 6.3 对数和指数运算电路 6.4 集成模拟乘法器 6.4.1 集成模拟乘法器的基本工作原理 6.4.2 单片集成模拟乘法器 6.4.3 集成模拟乘法器的应用电路 6.5 有源滤波电路 6.5.1 有源低通滤波电路 6.5.2 有源高通滤波电路 6.5.3 有源带通滤波电路

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

6.1 频域滤波 6.1.1频域平滑 6.1.2频域锐化 6.1.3带通（带阻）滤波 6.1.4同态滤波 6.1.5小结

9.1 滤波电路的基本概念与分类 9.2 一阶有源滤波电路 9.3 高阶有源滤波电路 9.4 正弦波振荡电路的振荡条件 9.5 RC正弦波振荡电路 9.6 LC正弦波振荡电路

9.1 滤波电路的基本概念与分类 9.2 一阶有源滤波电路 9.3 高阶有源滤波电路 9.4 正弦波振荡电路的振荡条件 9.5 RC正弦波振荡电路 9.0 引言 9.6 LC正弦波振荡电路 9.7 非正弦信号产生电路

概要地叙述了小波、小波包理论,提出了一种用小波包分解和信号重构进行信号滤波的方法.先用小波包分解把信号分解到相邻的不同频率段上,然后用信号重构方法对各个频率段上的信号进行重构.以电机的振动信号为例,说明这种方法可以有效地用于信号的滤波

要求： ❑ 单相桥式整流电路及性能参数计算 ❑ 电容滤波电路的工作原理 ❑ 串联反馈式稳压电路工作原理及输出电压的计算 10.1 小功率整流滤波电路 10.1.1 单相桥式整流电路 10.1.2 滤波电路 * 10.1.3 倍压整流电路 10.2 串联反馈式稳压电路 10.2.1 稳压电源质量指标 10.2.2 串联反馈式稳压电路的工作原理 10.2.3 三端集成稳压器 10.2.4 三端集成稳压器的应用 10.3 开关式稳压电路

5.4逆滤波 一、无约束滤波