通信系统中的信号或噪声一般都是随机的,因此在以后的讨论中我们必然会 遇到这样的问题:随机过程通过系统(或网络)后,输出过程将是什么样的过程 线性系统的响应vo()等于输入信号v,()与系统的单位冲击响应h(1)的卷 积,即

本章学习目标： • 掌握有关中断的基本概念、中断优先级、中断嵌套、中断屏蔽、中断向量等基本概念。 • 了解8086/8088中断系统中的中断源分类、IBM￾PC机中断系统结构。 • 掌握可编程中断控制器8259A的功能、内部结构、工作方式及初始化命令和操作命令的定义、使用方法，服务程序的基本编写方法。 • 5.1 中断系统基本概念 • 5.2 中断的处理过程 • 5.3 IBM-PC机中断系统结构 • 5.4 Intel 8259A可编程中断控制器 • 5.5 中断程序举例

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

• 指令：控制计算机完成指定操作的命令 • 指令系统：所有指令的集合 • 8088/8086指令系统是所有x86系列CPU指令系统 的基础，80286、80386乃至于Pentium等新型CPU 指令是在这个基础上做了一些扩充。 • 8088指令系统共包含92种基本指令 • 8088指令按照功能分为6大类： 数据传送类 算术运算类 逻辑运算和移位 串操作 控制转移类 处理器控制