1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

（ 1）联轴器 用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。 （ 2）离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等

客观世界是由许多具体的事物、抽象的概念、规则等组成的， 我们将任何感兴趣或要加以研究的事、物、概念统称为对象 （Object）。每个对象都有各自的内部状态和运动规律，不 同对象之间通过消息传送进行相互作用和联系就构成了各种 不同的系统。面向传统的结构化方法强调的是功能抽象和模 块化，每个模块都是一个过程

10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2机械的等效力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及调节方法 10.5飞轮设计

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路

一、肌丝滑行学说 1.兴奋-收缩耦联—— 三个主要步骤： ①兴奋通过横小管系统传导到肌细胞内部 ②三联管处的信息传递

一. 原因和发病机理 (一) 原因 1. 训练安排不当 2. 比赛安排不当 3. 其他原因 (二) 机理 1. 皮层和皮层下功能紊乱 2.神经体液调节功能紊乱 3.应激系统发生一定的“衰竭” 4.器官的形态学改变

1948年，W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系，提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法－ 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数（例如开环增 益 、时间常数 ）连续由零变化到无穷大时，特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹， 即为闭环系统特征根的根轨迹

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

亥姆霍兹(1821 1894),德国物理学家和生 理学家于1874年发表了《论 力(现称能量)守恒》的演 讲,首先系统地以数学方式 阐述了自然界各种运动形式 之间都遵守能量守恒这条规 律所以说亥姆霍兹是能量守 恒定律的创立者之一