提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm

 化学性突触的传递过程和突触后电位  中枢抑制类型和作用  感觉投射系统的特征和功能  内脏痛的特征和牵涉痛  牵张反射的概念、类型及意义 一、神经系统功能活动的基本原理 二、神经系统的感觉分析功能 三、神经系统对姿势和运动的调节 四、神经系统对内脏活动的调节 五、脑电活动及觉醒和睡眠 六、脑的高级功能

为了研究螺纹与球铰连接两种情况下的扬矿管系统的整体水平运动,建立了螺纹连接和球铰连接扬矿管系统的几何模型,分析了系统的受力和约束情况,并分别用有限元和虚拟样机技术进行了4级海况时瞬时动态分析和动力学分析.结果表明:螺纹连接扬矿管系统的最大横向偏移量较小,但是管体承受很大的弯矩;在球铰连接的系统中偏移量为6m左右,管体不受弯矩,相当于柔性管,接头应选用耐磨性较好的材料

本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

统计力学从系统内部的粒子的微观 运动性质及结构数据出发，以粒子普 遍遵循的力学定律为基础，用统计的 方法直接推求大量粒子运动的统计平 均结果，以得出平衡系统各种宏观性 质的具体数值

神经系统对身体各器官系统的功能起主导作用。机体的感觉、运动、消化、呼吸、泌尿、生殖、循环和代谢等功能都是在神经系统的控制和调节下进行的。它借助于感受器接受内、外环境的各种信息，通过感觉神经传入中枢进行整合，再经运动神经传出，控制和调节全身各器官系统的功能活动，使它们协调一致，维持机体内环境的相对稳定，并适应外环境的变化，保障新陈代谢等生命活动的正常进行

2.1 基本概念 2.2 运动微分方程 2.3 单自由度无阻尼自由振动 2.4 求单自由度无阻尼系统固有频率的方法 2.5 单自由度系统的有阻尼自由振动 2.6.有阻尼自由运动微分方程的建立

一、控制系统数学模型的概念 定义:根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出 的描述系统运动规律、特性和翰出与输入关系的数学 表达式

第一节神经系统的基本元件 第二节神经元之间的信息传递 第三节感觉功能 第四节调节躯体运动功能 第五节植物性神经系统的功能 第六节大脑的高级功能 重点:神经系统的感受机能、神经系统对躯体运动和内脏活动的调节 难点:突触传递机理

本章的教学目标： 1）了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别； 2) 初步了解本课程学习内容，及在专业人才培养中的地位及作用，从而明确本课程学习目标； 3) 对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组成的机械系统，能绘制出机构运动简图,计算其自由度，并判断其是否有确定的运动。 4) 了解机械设计的基本要求和方法