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第一节 动态数列的编制 第二节 动态数列的水平分析指标 第三节 动态数列的速度分析指标 第四节 长期趋势的测定与预测 第五节 季度变动的测定与预测
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控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结: 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数:位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构:开环系统中所含有积分器的数量 • 参数:系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标:超调量,调整时间,上升时间和延迟时间 • 逼近性:超调量和调整时间 • 快速性:上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应:阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似
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3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、应用:一当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮—一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动
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在英语句子的词序方面主语在前谓语 动词在后的句子是最基本的结构。如果把 谓语动词放在主语之前,就叫做倒装结构。 这种结构可以分为全部倒装(complete inversion)和部分倒装(partial inversion)两种 前者是指整个谓语动词部分放在主语之前 后者指助动词.情态动词或系动词be等放在 主语之前
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日本漫画文化的起源 漫画中渗透的日本科技与文化 手塚治虫与《铁臂阿童木》 动漫对儿童的科普教育 动漫中的科技因素 日本动漫中的中国传统文化
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理想流体 有旋运动 无旋运动 势流 6.1 势流运动的基本控制方程 6.2 势流的线性叠加原理 6.3 物体绕流的势流流动 6.4 匀速运动物体的势流流动 6.5 物体势流绕流的有环流流动 6.6 非匀速运动物体的势流流动 6.7 附加质量 6.8 固定物体在非定常势流中的绕流流动 6.9 势流叠加的镜像法 6.10 特殊势流流动
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第一节动物药概述 第一节动物药概述 第二节重要动物药 鹿茸、麝香、牛黄、蟾酥、全蝎、水蛭、海螵蛸、龟甲、蛤蚧、阿胶、羚羊角 第二节重要动物药
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价格的变动引起需求量和供给量的变动是肯 定的,但是其变动的影响对不同的商品程度是不 样的,在经济学上用弹性理论加以描述或说明 弹性理论是说明价格的变动比率与需求量或 供给量变动比率间的关系(前者为需求价格弹性, 后者为供给价格弹性)
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§10-1 质点动力学基本定律(牛顿三大定律) §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程
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一、几个有意义的实际问题 二、动量和冲量的概念 三、质点系动量定理 四、质点系动量守恒定理 五、质心运动定理 六、质心运动守恒定理 §11-1 动量和冲量的概念 §11-2 动量定理 §11-3 质心运动定理
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