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一.几何光学是关于物体所发出的光线经光学系统后成像的理论。 二几何光学中光的物理模型 光线:任意一点可以向任一方向发出直线,称为光线。光的直线传播、反射和折射都可以用直线段及其方向的改变表示
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本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
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1引言 1.1编写目的 说明编写这份数据库设计说明书的目的,指出预期的读者。 1.2背景 说明: a.说明待开发的数据库的名称和使用此数据库的软件系统的名称; b.列出该软件系统开发项目的任务提出者、用户以及将安装该软件和这个数据库的 计算站(中心) 1.3定义 列出本文件中用到的专门术语的定义、外文首字母组词的原词组。 1.4参考资料
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管理者的 EQ 一 管理者的 EQ,这个名词我相信很多人并不是第一次听,尽管你以前看过这样的书,或者知道这样的事情,我还是很 自夸的讲,我认为我讲的比书好听。因为我是一个中国人,我思考问题很喜欢从中国人的角度去思考这个问题,最早 提出句词的,其实是老外,但是你也知道,我们中国祖先早就有这个概念。但是今天上午就讲过了,我们祖先,包括 我们后代子孙,缺乏这个概念,就是没有提炼出一个有系统的理论。所以总是什么东西都是老外提起来的
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采用数据抽样、统计处理的手段进行原始偏心信号的重构,通过迭代运算实现偏心信号的优化修正,从而实现轧辊偏心的在线检测和在线控制。并给出了控制系统构成和仿真结果
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生态建筑概论 第一讲开宗明义及绪论 教学目的 1.初步掌握生态建筑理论发展的特点; 2.了解国内外相关领域的研究进展和研究特点 3.推出“生态系统结构框架”和“生物气候缓冲层”概念,把握一种整体设计方法 4通过具体案例分析,介绍上述方法的应用 5.了解该领域目前的参考
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Visual foxpro提供了视图和查询的功能。视 图可以从指定的本地表、其他视图、放在服务器 上的表以及其他关系数据库管理系统中筛选出满 足给定条件的记录,并对记录进行排序和分类汇 总。査询可以从指定的表或视图中筛选出给定条 件的记录,并可以对记录进行排序和分类汇总
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综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性
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瑜伽起源于印度,距今已有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝,”瑜伽发源于印度北部的喜马拉雅山麓地带。瑜伽行者在森林中冥想、静坐时,无意中发现各种动物天生具有治疗,放松,睡眠,或保持清醒的方法,于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察,模仿并亲自体验,创立出一系列有益身心的锻炼系统,也就是瑜伽里的体位法。几千年的钻研归纳下来,逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系就是瑜伽。我们现在所学的瑜伽主要是有瑜伽呼吸术和瑜伽体位和瑜伽冥想三部分组成
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通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌
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