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山东大学:高性能感应电机电流控制研究(硕士学位论文,程金路)
文档格式:PDF 文档大小:197.88KB 文档页数:13
电力电子技术和控制技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美,目前,交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中,首先要设计电流调 节器,然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节,再设计 速度调节器。因此,电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分, 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究,提出了很多有效的电流控制方法
燕山大学自动化系:《计算机控制系统——微机控制技术》第十四章 微型计算机控制系统的设计与实践
文档格式:PPT 文档大小:341KB 文档页数:25
16.1微机控制系统设计的基本要求和特点 14.2 微机控制系统的设计方法及步骤 14.3 微机控制系统设计举例
《CPA审计笔记》第八章 内部控制及其测试与评价
文档格式:DOC 文档大小:135.5KB 文档页数:6
第八章内部控制及其测试与评价 8.1.1内部控制定义与内部控制目标 (一)内部控制的定义 内部控制,是指被审计单位为了保证业务活动的有效进行保护资产的安全和完整,防止、发现、纠正错误与舞弊,保证会计资料的真实、合法、完整而制定和实施的政策与程序。会计资料的环境
高速重轨钢精炼理论与工艺
文档格式:PDF 文档大小:914.57KB 文档页数:4
针对高速重轨钢精炼过程的脱氧、夹杂物控制和脱氢进行了理论分析,并结合工艺实践,对精炼过程中的炉渣碱度和精炼时间等进行了研究.理论分析表明,炉渣碱度高有利于重轨钢在LF精炼时脱氧,欲控制重轨钢中生成2CaO·Al2O3·SiO2,应尽量控制钢中的Ca和Al含量.工艺实践表明,在RH精炼时全氧含量和氢含量在15min左右已趋于稳定,炉渣碱度对脱氧无明显影响,但碱度高会有脆性夹杂物生成.建议高速重轨钢的精炼可以在LF精炼时采用较高碱度(2.5~3.0),在RH精炼时控制较低的炉渣碱度(2.0左右),同时控制RH精炼时间在15 min即可达到脱氢脱氧和控制夹杂物的目的
基于改进广义预测算法的精轧宽度控制方法
文档格式:PDF 文档大小:496.66KB 文档页数:5
为了提高热连轧带钢成材率和宽度精度,在精轧末机架后一般配置了测宽仪,利用机架间张力对宽度动态控制,达到调整带钢宽度目的;由于精轧末机架中心线到测宽仪的距离较远,使得系统具有大滞后性及时变性等特点,很难建立精确的数学模型.采用对模型要求宽松的广义预测控制方法,基于广义误差估计值对控制器参数进行自适应调整,直接辨识控制律参数,省略Diophantine方程的求解、矩阵的求逆,缩短在线计算的时间,适用于快速的轧钢过程.仿真结果表明,该方法对精轧宽度这一大时滞、不确定性系统有较好的控制效果
燕山大学自动化系:《计算机控制系统——微机控制技术》第六章 微型计算机控制系统的设计与实践
文档格式:PPT 文档大小:338.5KB 文档页数:25
6.1微机控制系统设计的基本要求和特点 6.2 微机控制系统的设计方法及步骤 6.3 微机控制系统设计举例
《电工技术》课程教学资源(教程PPT课件)第十一章 继电接触器控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:53
§11.1 常用控制电器 §11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线 路 §11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4 行程控制 §11.5 时间控制
基于Varela免疫模型的免疫控制器的设计与仿真
文档格式:PDF 文档大小:729.72KB 文档页数:5
Varela免疫网络模型是继Jerne独特性网络模型之后的第二代网络模型,Varela免疫网络模型描述的是没有外来抗原作用时的T、B细胞因子的动态平衡关系.本文在此基础上建立了一种考虑抗原的改进的Varela免疫网络模型.然后基于这种能够在一定程度上合理描述生物免疫特性的改进Varela免疫网络模型,构造了一类与被控对象无关的免疫控制器模型.以大惯性大滞后模型为被控对象,采用仿真的方法研究了该免疫控制器的特性.仿真研究与分析表明:该免疫控制器具有一定的记忆和自学习能力,具有较好的抗纯滞后及参数自适应性能.文中将这种免疫控制器的参数变化对控制系统的影响也作了仿真研究
利用神经网络进行综合机构的建模和控制
文档格式:PDF 文档大小:375.76KB 文档页数:3
介绍了逆模型超前控制器,神经网络反馈单元及由5层神经网络组成的集成控制系统.集成控制系统包括一个由神经网络组成的系统模型和具有自调整功能的控制单元.该方法被用于优化设计的综合机构控制仿真,结果证明了它的先进性和可行性
《机电控制系统应用设计》课程教学资源(PPT课件)第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计
文档格式:PPT 文档大小:490KB 文档页数:37
• 12.1 PLC在工业机械手控制中的应用 • 12.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中 的应用 • 12.3 PLC在电梯控制系统中的应用 • 12.4 PLC在自动数粒机中的应用 • 12.5 PLC在PID控制系统应用
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