2-1机构结构分析的内容及目的 2-2机构的组成 2-3机构运动简图 2-4机构具有确定运动的条件 2-5平面机构自由度的计算 2-6自由度计算中的特殊问题 2-7机构的组成原理及其结构分类

§10-1 质点动力学基本定律（牛顿三大定律） §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程

齿轮传动 1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 一、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长。 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

一、功用:将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能,再转变为曲轴旋转运动而对外输出动力

第十三章联接 动连接:被联接件之间可以相对运动 联接 静联结:被联接件之间不允许产生相对运动 常用几种联接类型 工作面 一、键联接的类型及特点 ∠1100 根据键的工作方式可分为两类 /∠ 平键联接 工作面 分以键的两侧为工作面半圆键联接 类 以键的上下底面为工作面楔键联接 切向键联接 重点介绍平键连接

一、转动付的基本功能与结构要求 1、转动付: 两个构件间只能作相对旋转运动的运动副称为转动付或回转付,又称铰链。 最常见的构成转动付的元件是轴承 2、轴承的功用: 支承轴及轴上的零件,从而减少机件的磨损提高机械效率

凸轮机构的应用 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附 属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个 具有曲线轮廓的构件,通常作连续的等速转动 摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下,按 预定的运动规律作往复移动或摆动。 在各种机器中,为了实现各种复杂的运动要求, 广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸 轮使用的实例

一、判断题（每题 1 分，共 20 分） 1、数控车床具有运动传动链短，运动副的耐磨性好，摩擦损失小，润滑条件好，总体结构刚性好，抗振性好等结构特点。 （ ） 2、数控系统中，坐标轴的正方向是使工件尺寸减小的方向。（ ）

本课程基本要求:认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程,掌握其机构运动 简图的绘制方法;测定机构运动参数及其变化规律,比较、分析测 试曲线与理论曲线;自行设计平面连杆机构,并利用实验仪实现其 设计