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一、PLC的发展概况 第一台PLC于1968年由美国通用汽车公司 (GM)提出,美国数字设备公司(DEC) 中标,于1969年研制成功(PDP-14) 当前发展方向:①超小型②超大型
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一、电气控制要求 某机床有左、右两个动力头,用以铣削加工, 它们各由一台交流电动机拖动,另外有一滑台, 可以安装被加工的工件,它由另一交流电动机 拖动。加工工艺要求:开始工作时,要求滑台 先快速移动到加工位置,然后自动变为慢速进 给,进给到指定位置自动停止,再由操作者发 出指令使滑台快速返回,当回到原位时自动停 车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后 起动,而在滑台电动机正向停车时亦停车
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一、主运动:镗杆或花盘的旋转运动 二、进给运动: 三、工作台前后运动 四、工作台左右运动 五、主轴箱上下运动 六、镗杆进出运动
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电机转速公式: n=(1-s)n0=60(1-s)f /p 其中 s—转差率; n0—同步转速;
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1. 直流电机工作特点: (1)调速性能优良. (2)效率高. (3)静差小,稳定性好. 2.不足之处: (1)换向问题. (2)直流电源问题
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反射可用于实现以下两种功能: (1) 创建类型浏览器,获取类型的结构信息 (2) 动态创建和操作对象 在使用各种面向对象设计方法都不能实现设 计需求的情况下才使用反射!
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What is the stream? (什么是流?) 一、流是数据的有序序列,流可分为输入流和输出流 二、输入流指从某个数据来源输入的数据序列
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Nested Types (嵌套类型) 嵌套类型(Nested Types)指声明在其它类或 接口中的类或接口. Java语言在1.2版本以后才提供对嵌套类型的 支持
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Why need extending classes? 对真实世界中对象继承关系的支持,满 足面向对象建模技术的需要 对面向对象程序设计语言中对象多态性 (Polymorphism)的实现
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Array Variables (数组变量) 数组是多个数据元素的有限有序集合, 元素的类型可以是基本数据类型或对象 引用,可以随机访问数组中的元素
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