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◼ 智能控制的基本概念 ◼ 智能控制系统的特点 ◼ 智能控制系统的结构理论 ◼ 智能控制与传统控制的关系 ◼ 智能控制的研究对象 ◼ 智能控制的类型 ◼ 智能控制的发展概述 Chapter 2 Fuzzy Control Chapter 4 Adaptive Fuzzy Control Chapter 5 Perspectives on Fuzzy Control 第6章 神经网络控制 第7章 专家控制系统 第8章 智能控制在过程控制中的应用
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实训一:三相交流笼型异步电动机点动与自锁控制 实训二:三相交流笼型异步电动机减压启动控制 实训三:三相交流绕线型异步电动机转子串联三相对称电阻启动控制. 实训四:三相交流笼型异步电动机的正、反转控制 实训五:工作台自动往返循环控制 实训六:两地控制 实训七:顺序控制 实训八:双速笼型异步电动机变极调速控制 实训九:三相交流异步电动机能耗制动控制 实训十:三相交流异步电动机可逆运行反接制动控制
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第8章 非线性控制系统 8.1 线性过程的非线性控制 8.2 非线性过程的非线性控制 8.3 位式控制 第9章 新型控制系统 9.1 纯滞后补偿控制系统 9.2 按计算指标及推断控制系统 9.3 解耦控制方案 9.4 按z变换设计的控制系统 9.5 预测控制系统
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第三章常用机床的电气控制 3-1普通车床的电气控制 一、普通车床的主要结构及运动形式
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一、交流电动机调速特性、特点和使用场合; 二、 交流调速的基本原理和类型; 三、 各种调速系统的组成和工作原理
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可编程控制器 PC ( Programmable Controller )又称可编程逻辑控制器 PLC (Programmable Logic Controller),是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是 在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专 用计算机。 70 年代初,由于计算机技术和集成电路的迅速发展,美国首先把计算机技术应用到控 制装置中
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1.电气控制系统图的识读 2.电气控制系统图的绘制
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1.电动机正反转控制 2.自动往返行程控制
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第一节电气控制系统图 第二节电气控制电路基本控制规律 第三节三相异步电动机的起动控制 第四节三相异步电动机的制动控制 第五节三相异步电动机的调速控制 第六节直流电动机的电气控制 第七节电气控制系统常用的保护环节
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第一章学习需要解决的问题: 什么叫自动控制? 自动控制系统主要由哪几部分组成?常用的术语是什么? 反馈控制的特点是什么?能否举例说明? 在分析系统工作原理的基础上,能否画出控制 系统工作的原理框图,判别系统的控制方式? 对控制系统的要求是什么?自动控制原理主要解决什么问题? 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况
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