1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

• 第一章 创业概论 • 第二章 创业环境分析 • 第三章 创新素质准备 • 第四章 创业企业融资 • 第五章 创业团队建设与创业期人力资源管理 • 第六章 创业企业风险规避 • 第七章 创业心理准备 • 第八章 创业项目选择及创业模式 • 第九章 创业实务

• 第一章 开篇——大学生心理健康概论 • 第二章 适应——适应能力发展 • 第三章 自省——自我觉察能力发展 • 第四章 合作——人际交往能力发展 • 第五章 爱——恋爱能力发展 • 第六章 积极——情绪管理能力发展 • 第七章 学习——学习能力发展 • 第八章 乐观——挫折能力发展 • 第九章 发展——职业生涯规划能力发展 • 第十章 感恩——生命价值提升能力发展

• 第一章 职业与职业选择 • 第二章 自我职业定位 • 第三章 职业生涯规划 • 第四章 职业素质的养成 • 第五章 就业信息的使用 • 第六章 求职材料的准备 • 第七章 求职应聘技巧 • 第八章 择业与就业权益保障 • 第九章 转变角色 走向成功

• 第一章 职业与职业选择 • 第二章 自我职业定位 • 第三章 职业生涯规划 • 第四章 职业基本素质的养成 • 第五章 就业信息的使用 • 第六章 求职材料的准备 • 第七章 求职应聘技巧 • 第八章 择业与就业权益保障 • 第九章 转变角色 走向成功 • 第十章 创业，让梦飞翔

《英语国家社会与文化人门》是一套关于主要英语国家（英国、爱尔兰、澳大利亚、新西兰、美国及加拿大)的社会与文化背景的教科书，旨在帮助英语专业学生和英语自学者了解这些国家的社会与文化概貌，如地理、历史、政治、经济、社会生活和文化传统等方面的基本知识。同时，通过学习课文、完成各种练习，可达到提高英语水平的目的。全书分上、下两册，本书为全国高等师范专科英语专业“英语国家概况课”教材，本册介绍新西兰、美国和加拿大的社会与文化背景

第一节 绪论 第二节 数学准备 第三节 用变分法求解最优控制问题 第四节 极小值原理及其应用 第五节 线性二次型问题的最优控制 第六节 动态规划法

第一节 绪言 第二节 药物效应动力学 1 药物的基本作用 2 药物作用的主要类型 3 药物的作用机制 第三节 药物代谢动力学 1 药物的跨膜转运 2 药物的体内过程 3 药物代谢动力学的有关概念和参数 第四节 影响药物作用的因素 1 机体方面的因素 2 药物方面的因素

教学目标： 理解理解网络层的主要功能，理解数据报和虚电路的区别，理解路径选择的作用与实现 ； 理解IP、ARP和ICMP协议的作用 ； 了解IP报文的格式； 掌握IP地址的规划及子网划分技术，掌握网络层中源到目标分组传输的实现机理； 主要内容： 7.1 网络层功能概述 7.2 TCP/IP的网际层 7.3 路由与路由协议 7.4 路由器在网络互连中的作用

一、环境及其基本构成 二、生态系统与生态平衡 (ecosystem ecological balance) 三、人与环境的关系