6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法

教学目的：本章主要介绍控制的概念、类型，控制的基本程序和方法 教学重点：理解和掌握控制的类型、特征，控制的基本方法

一、基础气压 二、PLC 与气压基本控制 三.、PLC 与气压过程控制

●控制的含义、作用 ●控制的过程与要素 ●控制方法 ●控制实务

模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例

4.1 引言 4.2 单步输出预测自校正控制 4.3 控制加权自校正控制

实验一 单回路控制系统组成实验 实验二 单回路控制系统的投运和整定 实验三 单回路控制系统的质量研究

内部控制的目标与要素 内部控制的了解与描述 内部控制的测试 内部控制的评价 管理建议书

1. 引言 2. 模糊数学基础 3. 模糊控制的基本原理 4. 模糊控制系统 5. 模糊控制应用实例

一、控制器与指令的执行 二、组合逻辑控制器 三、PLA控制器 四、微程序控制器